id控制的simulink仿真-資料下載頁
2025-05-10 16:55本頁面
【正文】 ? （ 2）在生產(chǎn)過程中，負荷變化會影響過程特性。當負荷變化較大時，必須重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)值。 ? （ 3）若認為 41衰減太慢，可采用 101衰減過程。對于101衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟與上述完全相同，僅僅所用計算公式有些不同。 衰減曲線法整定舉例 PID參數(shù)整定規(guī)律 總結(jié)出幾條基本的 PID參數(shù)整定規(guī)律： ?（ 1）增大比例系數(shù)一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差，但是過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有比較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。 ?（ 2）增大積分時間有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，但是系統(tǒng)靜差消除時間變長。 ?（ 3）增大微分時間有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱。 本章小結(jié) ? PID控制是最經(jīng)典、應(yīng)用最廣的控制方法，是單回路控制系統(tǒng)的主要控制方法，可以說 PID控制是其他控制思想的基礎(chǔ)。 ?深入理解 PID控制規(guī)律，熟練掌握 PID控制器參數(shù)的整定，是每個學(xué)習(xí)控制的人所必備的基礎(chǔ)。
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