id控制的simulink仿真-wenkub
2023-05-21 16:55:03 本頁(yè)面
【正文】 使用方便。? PID控制概述 ? PID控制算法 ? PID控制器參數(shù)整定 ? 本章小結(jié) ?習(xí)題與思考 第 5章 PID控制 內(nèi)容提要 ?本章描述 PID控制的基本概念，介紹PID控制算法以及 PID參數(shù)整定等基礎(chǔ)知識(shí)，并通過(guò)大量的仿真實(shí)例講述 PID參數(shù)整定。 ? （ 2）適應(yīng)性強(qiáng)。 ? （ 3）增加的負(fù)實(shí)部零點(diǎn)則可減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和 PI控制器極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)過(guò)程產(chǎn)生的不利影響。 ? （ 3）與 PI控制器相比， PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點(diǎn)外，還多提供了一個(gè)負(fù)實(shí)部零點(diǎn)，因此在提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面具有更大的優(yōu)越性。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接使用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。 ? 工程整定法的基本特點(diǎn)是：不需要事先知道過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，直接在過(guò)程控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)整定；方法簡(jiǎn)單，計(jì)算簡(jiǎn)便，易于掌握。 ? （ 2）在生產(chǎn)過(guò)程中，負(fù)荷變化會(huì)影響過(guò)程特性。 衰減曲線法整定舉例 PID參數(shù)整定規(guī)律 總結(jié)出幾條基本的 PID參
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1