id控制的simulink仿真-文庫(kù)吧資料
2025-05-18 16:55本頁(yè)面
【正文】 模型，直接在過程控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)整定；方法簡(jiǎn)單，計(jì)算簡(jiǎn)便，易于掌握。這三種方法各有特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接使用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。 ? （ 5）從頻域角度來看， PID控制是通過積分作用于系統(tǒng)的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而微分作用于系統(tǒng)的中頻段，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 ? （ 3）與 PI控制器相比， PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點(diǎn)外，還多提供了一個(gè)負(fù)實(shí)部零點(diǎn)，因此在提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面具有更大的優(yōu)越性。 PI控制舉例 比例微分（ PD）控制 PD控制作用舉例 比例積分微分（ PID）控制 PID控制的主要特點(diǎn)為： ? （ 1）當(dāng)階躍輸入作用時(shí)， P作用是始終起作用的基本分量；I作用一開始不顯著，隨著時(shí)間逐漸增強(qiáng)； D作用與 I作用相反，在前期作用強(qiáng)些，隨著時(shí)間逐漸減弱。 ? （ 3）增加的負(fù)實(shí)部零點(diǎn)則可減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和 PI控制器極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響。
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