id控制的simulink仿真(編輯修改稿)
2025-06-15 16:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 著時間逐漸增強； D作用與 I作用相反，在前期作用強些，隨著時間逐漸減弱。 ? （ 2） PI控制器與被控對象串聯(lián)連接時，可以使系統(tǒng)的型別提高一級，而且還提供了兩個負實部的零點。 ? （ 3）與 PI控制器相比， PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供了一個負實部零點，因此在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面具有更大的優(yōu)越性。 ? （ 4） PID控制通過積分作用消除誤差，而微分控制可縮小超越量，加快反應(yīng)，是綜合了 PI控制與 PD控制長處并去除其短處的控制。 ? （ 5）從頻域角度來看， PID控制是通過積分作用于系統(tǒng)的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而微分作用于系統(tǒng)的中頻段，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 PID控制器參數(shù)整定 PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類： ? （ 1）理論計算整定法 ? 主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接使用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。 ? （ 2）工程整定方法 ? 主要有 ZieglerNichols整定法、臨界
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1