id串級(jí)控制ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 13:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 W c )(2 sW c )( sW V )(02 sW )(01 sW )(2 sW m )(1 sW m)(1 sF)(2 sF )(1 sY2Y)(2 sE)(1 sE )(1 sX )(2 sX)(1 sZ )(2 sZ++++++單回路控制系統(tǒng)方框圖如下： )()()()()(1)()()()()()(01020102sWsWsWsWsWsWsWsWsWSXSYmVcVc??)()()()()(1)()()(010201022 sWsWsWsWsWsWsWsWSFSYmVcV??）（）（)(//2SWSFSY SXSY c?）（）（ ）（）（則：cc KSW ?)(假設(shè)：cK?）（ SX?）（ SF2)( SWc)( SWV)(02SW）（ SF1)(01SW)( SWm）（ SYccc KKK ?12 取值較大，一般ccc KKK ??? 21即：串級(jí)控制系統(tǒng)克服二次干擾的能力大于單回路控制系統(tǒng)（約 10～ 100倍）。 串級(jí)控制系統(tǒng)克服一次干擾的能力也比單回路控制系統(tǒng)強(qiáng)。 提高了系統(tǒng)的工作頻率 雙容對(duì)象的單回路控制系統(tǒng)如下圖所示： )( SX )( SYcK STK0221 ? STK0111 ?其特征方程式為： 0)1()( 21020220201 ????? KKKSTTSTT c1)1()1(220222222????SKKTKKKKSWccc）（則：0 1 0 21 0 10 1 0 2:2 TTTT?? ??則阻尼振蕩頻率為： 1210201020221011 211????? ??????TTTTd自然振蕩頻率 阻尼比 雙容對(duì)象的串級(jí)控制系統(tǒng)如下圖所示： )(1 SX )(1 SY1cK STK0221 ? STK0111 ?2cK)(2 SY)(2 SX）（ SW202T?2K? 串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，提高了系統(tǒng)的工作頻率，減小了振蕩周期，在衰減系數(shù)相同的情況下，縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的快速性。 同理可得： 2220201020222022 211????? ????????TTTTd時(shí)，有當(dāng)要求衰減比 21 ?? ?)1( 2202
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