id參數(shù)整定方法ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 衰減過程 —— 曲線 ② 所示過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及要求PID參數(shù)的整定方法 自動(dòng)控制系統(tǒng) PID參數(shù)整定目標(biāo) 控制器控制規(guī)律的選擇原則 1. 對于一些對象控制通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，工藝要求 又不太高的控制系統(tǒng)，可選用比例控制器。象貯罐的液面， 以及不太重要的蒸汽壓力等控制系統(tǒng)。 2. 對象控制通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，但不允許有余差的 情況，可選用比例積分控制器。例如流量、管道壓力等控制 系統(tǒng)往往采用ＰＩ控制器。 3. 當(dāng)對象滯后較大，如溫度、ＰＨ值等控制系統(tǒng)則需引入微分 作用。一般在對象滯后較大，負(fù)荷變化也較大，控制質(zhì)量又 要求較高時(shí)，可選用比例（ P）積分（ I）微分（ D）控制器。 PID參數(shù)的整定方法 PID參數(shù)整定 對已定的控制系統(tǒng)求取保證控制過程質(zhì)量為最好的控制器參 數(shù)（比例度 δ%、積分時(shí)間 TI、微分時(shí)間 TD ） PID參數(shù)整定方法 理論計(jì)算參數(shù)整定法 —— 已知廣義對象的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)系統(tǒng)的各項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)要求，通過計(jì)算確定相應(yīng)的 PID參數(shù)。 現(xiàn)場工程整定法 —— 條件：在工藝過程手操穩(wěn)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 1）臨界比例度法 2）衰減曲線法 3）經(jīng)驗(yàn)法 4）響
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