id優(yōu)化技術(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-01-31 19:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 常二線 常三線 常壓爐 減壓爐 減一線 減二線 減三線 減四線 減壓渣油 原油 ? 手動(dòng)也能夠保證出產(chǎn)品，但波動(dòng)會(huì)較大一些 ? 在有的裝置中，最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和收率有較大波動(dòng)； (1).裝置操作不平穩(wěn)； (2).進(jìn)料組分有波動(dòng) (說(shuō)明上游裝置可能有波動(dòng) ) 強(qiáng)調(diào)：要建立全流程自動(dòng)化的概念！ — 匯報(bào) — 2022/2/1 29 造成的后果 (2)：控制精度有待提高 — 匯報(bào) — 2022/2/1 30 — 匯報(bào) — 2022/2/1 31 ? 經(jīng)常有人認(rèn)為： (1).投自動(dòng)還不如手動(dòng)； (2).投自動(dòng)以后波動(dòng)更大 ? 我們認(rèn)為，這時(shí)可能存在： (1).投用的自動(dòng)不合適； (2).投自動(dòng)的上下游裝置沒(méi)有協(xié)調(diào)好 — 匯報(bào) — 2022/2/1 32 造成的后果 (3)：產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)和能耗較高： 自控率低、控制波動(dòng)： (1). 影響控制效果 (2). 影響產(chǎn)品質(zhì)量 (3). 影響反應(yīng)的深度和收率 (4). 容易造成不合格產(chǎn)品 (5). 不利于節(jié)能降耗 — 匯報(bào) — 2022/2/1 33 ? (1). 每個(gè)操作工的手法有很大差異 ? (2). 緊急情況下容易誤操作 ? (3). 儀器設(shè)備的完好率降低 ? (4). 在操作站故障、通信故障等情況下很難保 證裝置的安全性 造成的后果 (4)：裝置的安全性降低 — 匯報(bào) — 2022/2/1 34 期望目標(biāo) ： (如某組分收率最大、處理量極大、能耗極小等 ) CV1 CV2 DV1 受 控 變 量 MV2 MV3 DCS 基本控制回路 (PID) 操縱變量： 基本控制回路給定值 MV1 DV2 CVn DVr MVm 干 擾 變 量 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) PID與目前常用先進(jìn)控制之間的關(guān)系 魯棒多變量控制算法 (5).操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大 (6).多變量先進(jìn)控制效果不好或者成為擺設(shè) — 匯報(bào) — 2022/2/1 35 ? 目前，許多煉油化工處理裝置進(jìn)行了集散控制系統(tǒng)（ DCS）的改造。隨著信息和通訊技術(shù)的發(fā)展，在DCS基礎(chǔ)之上，當(dāng)前工廠又向管控一體化方向發(fā)展。DCS的實(shí)施對(duì)提高控制和管理水平起到了巨大作用，但還存在諸多問(wèn)題，如： PID參數(shù)整定困難；控制效果差或難以控制；控制器往往打到手動(dòng)狀態(tài)，自控率低，不符合石油及石油化工企業(yè)生產(chǎn)回路自控率在 90％以上的要求；以多變量為核心的先進(jìn)控制由于單變量 PID整定不良，控制效果不好，使多變量先進(jìn)控制往往不能投入使用?？刂破鲄?shù)整定的品質(zhì)直接影響到控制器能否良好投用和生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行，也是先進(jìn)控制（ Advanced Process Control， APC）能否成功運(yùn)行的基礎(chǔ)，意義重大。以上問(wèn)題困擾著現(xiàn)場(chǎng)工程師，在生產(chǎn)中迫切需要得到解決。 — 匯報(bào) — 2022/2/1 36 我們認(rèn)為： 工藝及裝置一定，如果 PID控制回路能夠被優(yōu)化，發(fā)揮理想的控制效果，則 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 70%的問(wèn)題都已經(jīng)得到解決 。（優(yōu)化是工作點(diǎn)附近的局部?jī)?yōu)化，不可能突破工藝研究的設(shè)定點(diǎn)） 但是： 要整定 PID, 如何整定？整定到多少？實(shí)施人員不明確 四 .我們的思路 — 匯報(bào) — 2022/2/1 37 當(dāng)前 PID控制的癥結(jié)所在： 1. DCS中 PID控制的形式固定，無(wú)論是溫度、流量、液位還是壓力等不同對(duì)象、不同特性 四 .我們的思路 )()11()( seSTSTKcsu di??? 一般采用標(biāo)準(zhǔn) PID的形式 (如上式 )，其中 Kc、 Ti、 Td為比例、積分、微分系數(shù)，即為 PID參數(shù)。 實(shí)際上，對(duì)象的特性有差異，響應(yīng)時(shí)間有差異，其 PID控制的形式也應(yīng)該是有差異的，而目前的組態(tài)沒(méi)有體現(xiàn)這一差異。 — 匯報(bào) — 2022/2/1 38 當(dāng)前 PID控制的癥結(jié)所在： 2. PID參數(shù)的設(shè)置（即 PID參數(shù)的整定）往往很不合理 如在橫河 DCS中，缺省 PID參數(shù)廠家設(shè)置為 100、 0；組態(tài)完畢進(jìn)入生產(chǎn)裝置以后，操作工或儀表工程
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