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正文內(nèi)容

id控制原理和形式ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-01 13:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ——調(diào)節(jié)閥的最大開啟范圍。 ? ?M?m a xm i nm a x mmmmmM???????maxmminmmaxm?— 交流 — 2022年 6月 2日 24 ⑴ 比例調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 液位變化的相對值 (% )為: 式中, ——液位標(biāo)尺的最高刻度; ——液位標(biāo)尺的最低刻度; ——調(diào)節(jié)器的最大控制范圍。 比例帶的物理意義 是:調(diào)節(jié)器輸出值變化 100%時(shí),所需輸人變化的百分?jǐn)?shù)。 H?m a xm i nm a x hhhhhH???????maxhminhmaxh?%100?????? MH? %1 0 0m a xm a x???????????????mmhh %1 0 0m a xm a x ????????hmmh%1001 ?? CPKK?— 交流 — 2022年 6月 2日 25 控制器比例作用參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響 1)動態(tài)影響 – 比例系數(shù) Kp加大,使系統(tǒng)的動作靈敏,速度加快,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時(shí)間變長。當(dāng) Kp太大時(shí),系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。若 Kp太小,又會使系統(tǒng)的響應(yīng)動作變化緩慢。 2)穩(wěn)態(tài)影響 – 加大比例系數(shù) Kp,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。 )()( teKtP P?— 交流 — 2022年 6月 2日 26 ⑴ 比例調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 比例帶或比例系數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響: 1—衰減振蕩過程; 2—等幅振蕩過程; 3—單調(diào)過程; 4—無控 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 27 ⑴ 比例調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 比例帶或比例系數(shù)對調(diào)節(jié)過程的影響: 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 28 ⑵ 比例調(diào)節(jié)器的靜態(tài)偏差 當(dāng)系統(tǒng)受到干擾作用后,在比例調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用下,通過改變調(diào)節(jié)閥的開啟度,使被控參數(shù)重新穩(wěn)定在一個(gè)新穩(wěn)態(tài)值上,被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)定值與給定值之間的偏差就是比例調(diào)節(jié)器的靜態(tài)偏差,亦稱余差。靜態(tài)偏差是不可避免的。比例帶越寬,調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)越小,靈敏度越低,調(diào)節(jié)過程較穩(wěn)定,但調(diào)節(jié)過程的靜態(tài)偏差較大;比例帶越窄,調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大,靈敏度越高,調(diào)節(jié)過程的靜態(tài)偏差越小,但系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。 ` 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 29 ⑶ 比例調(diào)節(jié)器的特點(diǎn) 調(diào)節(jié)速度快,穩(wěn)定性好,不易產(chǎn)生過調(diào)現(xiàn)象。但此種調(diào)節(jié)方式在調(diào)節(jié)結(jié)束后仍存在殘余偏差,即調(diào)節(jié)參數(shù)不能回到原來的給定值上。一般地,比例調(diào)節(jié)器適用于系統(tǒng)干擾小,滯后也比較小,而時(shí)間常數(shù)不太小的對象調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,而比例帶的大致范圍為:溫度調(diào)節(jié), 20%~ 60%;壓力調(diào)節(jié), 30%~ 70%;流量調(diào)節(jié),40~ 80%較合適。如果調(diào)節(jié)對象的靜態(tài)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求較高,則需采用其他調(diào)節(jié)性能更好的調(diào)節(jié)器。 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 30 (三) 比例積分調(diào)節(jié) (PI調(diào)節(jié) ) ?⑴ 積分 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 ?⑵ 比例 積分 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 ?⑶ 比例積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn) 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 31 ⑴ 積分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 ① 輸出信號與輸人信號成積分關(guān)系的調(diào)節(jié)器稱為積分調(diào)節(jié)器,簡稱 I調(diào)節(jié)器。其 調(diào)節(jié)規(guī)律 為: 式中, ——積分調(diào)節(jié)器的輸出信號; ——積分調(diào)節(jié)器的輸入信號; ——積分調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。 0?Pe?? ed tTKtPiC1)(iT— 交流 — 2022年 6月 2日 32 ⑴ 積分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 ② 積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn) : 積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)之一是無差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)的另一個(gè)特點(diǎn)是在調(diào)節(jié)的過渡過程中沒有比例調(diào)節(jié)穩(wěn)定,也就是說單獨(dú)采用積分調(diào)節(jié)器進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí),不可能得到穩(wěn)定的過渡過程。對于同一被控對象采用積分調(diào)節(jié)時(shí),其調(diào)節(jié)過程的進(jìn)程比采用比例調(diào)節(jié)時(shí)為慢,表現(xiàn)在振蕩頻率較低。 0?— 交流 — 2022年 6月 2日 33 ⑴ 積分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 ③ 積分速度對調(diào)節(jié)過程的影響 : 采用積分調(diào)
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