控制原理解析ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 08:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 給定值操縱的開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖*開 環(huán)控制 —— 系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響。＋26特點(diǎn)： 控制裝置只按給定值來控制受控 對象。優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，相對來說成 本低。缺點(diǎn)： 對可能出現(xiàn)的被控量偏離給定值 的偏差沒有任何修正能力，抗干 擾能力差，控制精度不高。27爐溫控制系統(tǒng)原理圖爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖定時開關(guān) 爐子電阻絲例如：28二、按干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制l定義：利用干擾信號產(chǎn)生控制作用，以及時補(bǔ)償干擾對被控量的直接影響。計算測量受控對象執(zhí)行干擾被控量l 特點(diǎn) ：只能對可測干擾進(jìn)行補(bǔ)償，對不可測干擾以及受控對象、各功能部件內(nèi)部參數(shù)變化對被控量的影響，系統(tǒng)自身無法控制。l適用于：存在強(qiáng)干擾且變化比較劇烈的場合。＋29水位高度控制系統(tǒng)原理圖水位高度控制系統(tǒng)原理方框圖例如：30三、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制特點(diǎn)：通過計算被控量和給定值的差值來控制被控對象。優(yōu)點(diǎn) ：可以自動調(diào)節(jié)由于干擾和內(nèi)部參數(shù)的變化而引起 的變動。計算比較給定值 執(zhí)行 被控對象干擾被控量測量－按偏差調(diào)節(jié)的系統(tǒng)原理方框圖＋31 反饋回來的信號與給定值 相減 ，即根據(jù)偏差進(jìn)行控制，稱為 負(fù)反饋 ，反之稱為 正反饋。優(yōu)點(diǎn)： 控制精度較高 。缺點(diǎn)：參數(shù)如果匹配得不好，會造成被控量 的較大擺動，甚至系統(tǒng)無法正常工作。32飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)原理圖例如：給定電位器反饋電位器33控制任務(wù) ：系統(tǒng)在任何擾動作用下，保持飛機(jī)俯仰角不變。被控對象 ：飛機(jī)。被控量 ： 飛機(jī)的俯仰角 。 俯仰角控制系統(tǒng)原理方框圖34四、復(fù)合控制 復(fù)合控制就是 開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合 的一種控制。實(shí)質(zhì)上，它是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上，附加了一個輸入信號或擾動作用的順饋通路，來提高系統(tǒng)的控制精度。計算比較給定值執(zhí)行 被控對象干擾被控量測量－復(fù)合控制系統(tǒng)原理方框圖＋計算 測量35五、自動控制系統(tǒng)的其他分類按系統(tǒng)功用分按元件類型分按系統(tǒng)性能分按輸入量的形式分機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。線
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1