id控制基本原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 13:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 又很高的控制系統(tǒng)，比如恒溫恒濕控制系統(tǒng)。 PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 末端恒濕控制系統(tǒng)流程圖 冷水閥開度表冷器 送風(fēng)機(jī)送風(fēng)熱水閥開度加熱器出風(fēng)溫度0 1 00 % 0 1 00 %PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? 以 siemens PLC為例。 ? 假設(shè)目標(biāo)出風(fēng)溫度為 15℃ 而實(shí)際出風(fēng)溫度 13℃ ，應(yīng)誤差為 2 ，將目標(biāo)值、實(shí)際值、 P值、 I值、 D值輸入至 PLC PID運(yùn)算指令，經(jīng) PID自動(dòng)運(yùn)算后，得出運(yùn)算結(jié)果，將此結(jié)果轉(zhuǎn)化為 010V的電壓信號(hào)輸入至表冷閥或加熱閥執(zhí)行器即可。 ? PLC運(yùn)行結(jié)果為 ， 0 表冷閥開度 100% 0%； 0% 100% PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? 假設(shè)僅設(shè)定 P值， I值和 D值設(shè)定為 0，若誤差恒定，則 PID運(yùn)算結(jié)果是恒定的，因此表冷閥開度也是恒定的，此開度可能太大也可能太小。 ? 若表冷閥開度過(guò)大，則出風(fēng)溫度會(huì)不斷下降， PID運(yùn)算后減小輸出值，從而減小表冷閥開度； ? 若表冷閥開度過(guò)小，則出風(fēng)溫度會(huì)不斷上升， PID運(yùn)算后增大輸出值，從而加大表冷閥開度； PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? P值控制溫度曲線圖（無(wú) I值、 D值控制） t( mi n)T( 度)1513170. 5 30 2PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? 比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn)： 調(diào)節(jié)作用快，系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差，調(diào)節(jié)器立即將偏差放大 K倍輸出； 系統(tǒng)存在余差。 ? P越小，過(guò)渡過(guò)程越平穩(wěn)，但靜差越大； P增大，靜差將減小，但是不能完全消除靜差，只能起到粗調(diào)作用，但是 P過(guò)大，過(guò)渡過(guò)程易振蕩， P太大時(shí)，就可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。 PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ?通過(guò)上述比例調(diào)節(jié)，可使出風(fēng)溫度在某一范圍內(nèi)正弦曲線波動(dòng)，但無(wú)法恒定。原因是溫度響應(yīng)滯后，引起超調(diào)，因此需加入積分項(xiàng)調(diào)節(jié)。 PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ?在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上增加積分調(diào)節(jié)，即設(shè)定 P值和 I值， D值仍設(shè)定為 0，即使誤差恒定，PID運(yùn)算結(jié)果是不斷變化的，其輸出值會(huì)自動(dòng)表冷閥開度。 PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? PI值控制溫度曲線圖（無(wú) D值控制） 0 1 31315t(min)T( 度)174 5P
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