模擬控制器的原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-09 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 RRRRRSUSUSGDDDDTD111????SKTSTnDDDRDRsT UUU ?? 12)(無源比例微分電路的傳遞函數(shù)： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 15 同相端輸入運放電路的傳遞函數(shù)為： ????? 202 )( )()( P POPTP R RRSU SUSG11)()()()()()()(01020102???????SKTSTnSUSUSUSUSUSUSGDDDTTP?121211RRRnKD???DDD CnRT ?111)(????SKTSTnSGDDDD比例微分電路的傳遞函數(shù)為： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 16 在階躍輸入信號下，比例微分電路輸出的時間函數(shù)表達式為： 0102 ])1(1[)( UeKKtUtTKDDDD??????11)(????SKTSTnSGDDDP?比例微分電路的傳遞函數(shù)為： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 17 PD電路的定性分析 在 t=0+ ，由于電容 CD上的電壓不能突變 ， 所以 UT(0+)=U01 0102 )0()0( UUU T ?? ??0102 )()( UnUU T?? ????當 充電過程結束 時 ， UCD= UR11 UT(∞)=U 01/n 由于 U02= αUT， 因此 U02的變化規(guī)律與 UT相同 ， 而且有 t＞ 0， CD兩端的電壓按指數(shù)規(guī)律不斷上升故 UT按指數(shù)規(guī)律不斷下降 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 18 開關 “ S” 由 “ 斷 ” 切換到通時 ， 不會引起輸出突變 。 因為電腦 CD的電壓能自動跟蹤 R11的電壓 ， 即穩(wěn)態(tài)時可以舍得 “ K” 點和 “ P” 點電壓相等 。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 19 比例積分電路 比例積分電路的主要作用是對來自比例微分電路的電壓信號 U02進行比例積分運算 )11()( STCCSWIMIPI ???TI = RI CI 其傳遞函數(shù)為： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 20 比例積分電路實際的輸出輸入關系 3030314140214)]()([)(0)()(1)//(1)//(1)(1)//(11)(KSUSUSUSUSUSCRRSCRRSCSUSCRRSCSCSUFTTMIIIIMIIMF???????????STKSTCCSWIIIMIPI1111)(????聯(lián)立求解以上三式 ， 化簡后可求得 KI=K3CM / CI — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 21 比例積分電路 比例積分電路的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍然存在靜差 。 在階躍輸入信號作用下， PI電路輸出的時間函數(shù)表達式為 02103 ])1([)( UeKKCCtU tTKIIMI II ???????— 控
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