常用的幾種模糊控制器(編輯修改稿)
2025-06-16 05:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的數(shù)量和增大了計算量，不能滿足實時控制的要求。 FuzzyPID復(fù)合控制 ? PI調(diào)節(jié)器的積分作用從理論上可使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差控制為零，有著很好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用。當誤差在某一個閾值以外時，可采用 PI控制，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)性能； ? 當誤差在閾值以內(nèi)時，采用模糊控制可以提高系統(tǒng)的阻尼性能，減小超調(diào)，獲得更好的瞬態(tài)性能。 ? 這種模糊控制與 PI控制相結(jié)合的控制方式稱為模糊 PI雙?？刂?，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。 FuzzyPID復(fù)合控制 模糊 I復(fù)合控制 ?該系統(tǒng)的控制作用是模糊控制器的控制作用和 I調(diào)節(jié)器控制作用的和，這相當于一個具有變參數(shù)的比例微分控制作用和不變參數(shù)的積分控制作用的 PID調(diào)節(jié)器。 ?對這種形式的控制方案實驗研究表明，它比單個的模糊控制器和單個的 PID調(diào)節(jié)器均有更好的控制性能。 模糊自整定參數(shù) PID控制 ?利用模糊控制規(guī)則，并根據(jù)不同的誤差情況，在線自整定 (自校正、自調(diào)整 ) PID控制器的參數(shù)，可組成模糊自整定參數(shù)PID控制。 參數(shù) Kp、 Ki和 Kd的自整定要求 ?當誤差較大時，應(yīng)取較大的 Kp和較小的 Kd，以使系統(tǒng)有較短的響應(yīng)時間，同時為了避免響應(yīng)出現(xiàn)較大的超調(diào)．應(yīng)對積分作用加以限制，通常是去掉積分作用，即取 Ki＝ 0； ?當誤差中等時，應(yīng)取較小的 Kp，以使系統(tǒng)具有較小的超調(diào)， Kd和 Ki的取值要適當； ?當誤差較小時，應(yīng)取較大的 K
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