id工程整定ppt課件(編輯修改稿)
2025-09-18 21:54 本頁面
【文章內容簡介】 ?=?K= 20%=44% TI=TK/=1/= (3).比例積分微分 控制器 ?=?K=?20%=32% TI==?1= TD==?= ?應用臨界比例度法的幾點注意事項見 。 ，即變成雙位控制時，要注意設備的 承受能力。 2。工藝要求不能出現等幅震蕩的場合（加氫裂化反應） 不適合用這種方法。 (1)、實現 4： 1衰減比 ?先把參數置成純比例作用(TI=?,TD=0)， 使系統(tǒng)投入運行； ?再把 ?從大逐漸調小，直到出現右圖所示的 4： 1衰減過程曲線 ； ?此時的 4： 1衰減比例度為 ?S，4： 1衰減振蕩周期為 TS。 運行效果如下圖。 特點：是在總結 穩(wěn)定邊界法 的基礎上，經過反復實驗提出來的。 整定步驟：對于要求系統(tǒng)過渡過程達到 4： 1衰減的步驟如下。 返回 三 、阻尼振蕩法 （衰減曲線法） (3)、進一步調整 ?按 “ 先 P后 I最后 D”的操作程序，將求得的參數設置在控制器上； (2)、計算參數 ?再觀察運行曲線，若不太理想，可做適當調整。 ?根據 ?S和 TS，使用表 38計算出控制器的各個整定參數值。 某溫度控制系統(tǒng)，采用 4： 1衰減曲線法整定控制器參數，得 ?S=20%， TS=10分，當控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時，試求其整定參數值。 例 32 解 應用表 38中的經驗公式，可得
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