id算法畢業(yè)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-06 23:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 r??????????，8 設(shè)被控對(duì)象為一個(gè)延遲對(duì)象 : 采樣時(shí)間為 10s，延遲時(shí)間為 4個(gè)采樣時(shí)間，即 40s,分別采對(duì)積分分離和普通 PID進(jìn)行 MATLAB仿真 4 0(s )= 4 0 + 1seG s0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2021051015202530354045500 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20210102030405060積分分離 PID階躍跟蹤 普通 PID階躍跟蹤 9 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2021304050607080900 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20212030405060708090積分分離 PID的 u（ k）值 普通 PID的 u（ k）值 10 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 202105101520253035404550t i m e ( s )error0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2021 1 001020304050t i m e ( s )error積分分離 PID的 e（ k）值 普通 PID的 e（ k）值 由仿
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