id功能指令ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 程序如下： XORD AC0 ,AC0 //清累加器 AC0 MOVW AIW0,AC0 //讀模擬量 AC0 LDW﹥ = AC0,0 // 若為正值 JMP 0 //轉(zhuǎn)到標(biāo)號為 0處 NOT //否則（為負值） ORD 16FFFF0000,AC0 //AC0符號處理 LBL 0 //入口 DTR AC0,AC0 //將 32為整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù) 2）歸一化 將實數(shù)轉(zhuǎn)換為相對值范圍 〔 ,1〕 無量綱， 公式為： 歸一值 =工程值 /最大與最小允許值之差 +校正值 Offset：單極性為 0，雙極性為 ：單極性為 32022，雙極性為 64000 程序如下： /R ,AC0 +R ,AC0 MOVR AC0,VD100 O f f se tSRR p a nR a wNo r m ?? )/(panS將回路輸出轉(zhuǎn)換工程量的整數(shù) 將回路輸出在 〔 ,1〕 范圍轉(zhuǎn)換 16位工程量輸出。 公式： 工程輸出量： 歸一輸出量： 按工程量標(biāo)定： 程序： MOVR VD108,AC0 R ,AC0 *R 64000,AC0 實數(shù)格式轉(zhuǎn)換 16位整數(shù)輸出 TTRUNC AC0,AC0 MOVW AC0,AQW0 p a nns c a l SO f f se tMR ??? )(scalRnM回路的正作用和反作用 回路增益為正稱正作用，反之為反作用。 變量與范圍 過程變量和給定值 為 PID算法的輸入，因此在控制參數(shù)表中相 應(yīng)的區(qū)域，由 PID指令讀出而不可改變。 回路輸出 由 PID計算得出，參數(shù)表中內(nèi)容由 PID指令完成后更新。 其輸出不能超出范圍 。手動切換到 PI
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