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id指令與模擬量控制(編輯修改稿)

2025-06-15 16:55 本頁面
 

【文章內容簡介】 實數(shù)。 ITD AIW0, AC0 //將輸入數(shù)值轉換成雙字 DTR AC0, AC0 //將 32位整數(shù)轉換成實數(shù) ( 2)將實數(shù)轉換成 ~ 。 /R , AC0 //使累加器中的數(shù)值標準化 +R 0, AC0 //加偏移量 0 MOVR AC0, VD100 //將標準化數(shù)值寫入 PID回路參數(shù)表中 四、 PID回路輸出轉換為成比例的整數(shù) 程序執(zhí)行后, PID回路輸出 ~ ,必須被轉換成 16位成比例整數(shù)數(shù)值,才能驅動模擬輸出。 PID回路輸出成比例實數(shù)數(shù)值 =( PID回路輸出標準化實數(shù)值 偏移量) 取值范圍 MOVR VD108, AC0 //
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