id控制器的運算規(guī)律和構成方式二(編輯修改稿)
2025-06-15 16:55 本頁面
【文章內容簡介】 間 TI、 微分時間 TD三個參數可供選擇，因而適用范圍廣，在溫度和成分分析控制系統(tǒng)中得到更為廣泛的應用。 ?適用場合： 用于時滯大的場合。 理想和實際 PID控制器的傳遞函數分別為： PID運算規(guī)律 PDI( ) 1( ) ( 1 )()YsW s K T sE s T s?? ? ? ?DIPDI I D11()()1()1TsF T s FYsW s K FTEssK T s K???????在實際 PID控制器中，由于相互干擾系數 F （ ）的存在 ,P、 I、 D的實際值（ KPF、 TIF、 TD/F） 與刻度值（ KP、 TI、 TD）有差異。同時在整定某個參數時，還將影響其他參數。 DI1 TT???? 階躍響應特性 當偏差為階躍信號時，實際 PID控制器的輸出為： DI I DP I D( ) ( 1 ) ( )Kt tK T Ty K F K F e K F e?? ???? ? ? ? ? ? ?????t ε 0 PIKK?PKF?PDKK?Py?PDy?PIy??y t 0 A D C IIP I P I( )( 1 )tKTy K F K F e????? ? ? ? ?????DDP D P D()K tTy K F K F e? ???? ? ? ?????P I P D P該特性曲線由 、 和 三部分的階躍響應曲線疊加而成，其中：PPy K F ??? 控制規(guī)律總結 (課后思考題 ) 液位： 一般要求不高 ， 用 P或 PI控制規(guī)律； 流量 ：時間常數小 ， 測量信息中雜有噪音 ， 用 PI或加反微分控制規(guī)律； 壓力： 介質為液體的時間常數小 ， 介質為氣體的時間常數中等 ， 用 P或 PI控制規(guī)律； 溫度： 容量滯后較大 ， 用 PID控制規(guī)律 。 各類化工過程常用的控制規(guī)律如下： 例：某臺 PID控制器偏差為 1mA時，輸出表達式為 （ t單位為分鐘）。試問： （ 1）這是什么控制規(guī)律？ （ 2）求出控制器各個控制參數。 （ 3）畫出其開環(huán)輸出特性圖。 28 tue ?? ? ?
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