模糊控制器的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2NBNBNBNBNMNMNS1NBNBNMNMNSNSPS0NMNSNSZOPSPSPM1NSPSPSPMPMPBPB2PSPMPMPBPBPBPB3PBPBPBPBPBPBPB模糊控制查詢表的建立 根據(jù)語言變量E和EC論域的量化等級(jí)，按照上面合成推理的方法，分別計(jì)算不同模糊變量值輸入組合情況下的各個(gè)輸出值，就可以獲得一個(gè)模糊控制查詢表。這將是一個(gè)77(49點(diǎn))的控制表。在狀態(tài)觀測(cè)器中，同時(shí)輸入e和的值，點(diǎn)擊回車鍵，就會(huì)自動(dòng)顯示u的值。如圖5。 圖5模糊推理規(guī)則觀測(cè)器計(jì)算輸出值按照此方法，依次計(jì)算出u的值。表3 模糊控制查詢表e 321012332100123模糊控制器的構(gòu)建及調(diào)試?yán)弥械哪：ぞ呦錁?gòu)建模糊控制器，并且添加到控制系統(tǒng)中。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，仍然加入積分環(huán)節(jié)，根據(jù)PID調(diào)試結(jié)果，選擇積分系數(shù)=。將選擇開關(guān)撥到模糊控制器，響應(yīng)曲線如圖6。圖6 調(diào)整前模糊控制響應(yīng)曲線 我們發(fā)現(xiàn)在沒有調(diào)整的情況下模糊控制器的控制效果非常差。于是我們調(diào)整對(duì)隸屬函數(shù)曲線的寬度、隸屬函數(shù)的類型來改善控
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