id控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性(編輯修改稿)
2025-06-15 16:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開環(huán)系統(tǒng)的誤差為 )())(1()()()( sRsGsYsRsE ????對(duì)單位階躍輸入，開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 對(duì) k=1的閉環(huán)系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)誤差為 G(0)常稱為系統(tǒng)的直流增益，一般遠(yuǎn)大于 1。 )0(11))(1(l i me 0ss GssGss ???? ?)0(11)(11l i me 0ss GsGs ????? 反饋能減小穩(wěn)態(tài)誤差！ 考慮對(duì)象 G(s)的參數(shù)變化對(duì)輸出的影響，設(shè)此時(shí)對(duì)象為 G(s) +?G(s)，在開環(huán)條件下輸出的變化為 )()()( sRsGsY ???而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)則有 輸出的變化為 通常 )()())()((1 )()()()( sRsKsGsG sGsGsYsY ??? ?????)())(1))(()(1( )()( sRsGKsGKsGK sGsY ???? ???，于是有)()( sGKsGK ???)())(1( )()( 2 sRsGK sGsY ????又由于 (1+GK(s))在所關(guān)心的復(fù)
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