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正文內(nèi)容

id控制的simulink仿真(已修改)

2025-05-26 16:55 本頁面
 

【正文】 ? PID控制概述 ? PID控制算法 ? PID控制器參數(shù)整定 ? 本章小結(jié) ?習(xí)題與思考 第 5章 PID控制 內(nèi)容提要 ?本章描述 PID控制的基本概念,介紹PID控制算法以及 PID參數(shù)整定等基礎(chǔ)知識,并通過大量的仿真實例講述 PID參數(shù)整定。 ?通過本章,讀者對 PID控制的原理、算法能有較為全面的認識,并熟練通過仿真進行 PID參數(shù)整定。 PID控制概述 在線性連續(xù)系統(tǒng)中,控制規(guī)律通常由以下三種情況組成: ? ( 1)比例控制:控制作用 u與偏差 e成比例關(guān)系; ? ( 2)積分控制:控制作用 u為偏差 e對時間的積分( )成比例關(guān)系; ? ( 3)微分控制:控制作用 u為偏差 e對時間的導(dǎo)數(shù)( )成比例關(guān)系; ? 因此,控制作用 u常用的表示形式為: ? 式中的 Kc是控制器的比例增益,Ti和 Td都具有時間量綱,分別稱為積分時間和微分時間。 0 dtet??dedt PID控制器具有以下優(yōu)點:
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