【總結(jié)】§串級控制原理§串級控制系統(tǒng)的特點§串級控制系統(tǒng)的設(shè)計§串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定§串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用第六章串級控制系統(tǒng)設(shè)計返回例:管式加熱爐是煉油廠經(jīng)常采用的設(shè)備之一(如下所示),其工藝要求是:爐出口溫度保持恒定。一、串級控制系
2025-05-05 13:05
【總結(jié)】1第4章PID控制原理目錄PID控制的特點比例控制(P控制)比例積分控制(PI控制)比例積分微分控制(PID控制)數(shù)字PID控制利用MATLAB實現(xiàn)PID控制規(guī)律本章小結(jié)2PID控制的特點PID控制是比例積分微分控制的簡稱.在生產(chǎn)
2025-05-05 13:06
【總結(jié)】考慮以下系統(tǒng)對系統(tǒng)設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%,且在穩(wěn)態(tài)值1%。主導(dǎo)二階極點方法配置極點分析:超調(diào)量小于5%,即算得穩(wěn)態(tài)值1%,即下面首先對系統(tǒng)的能控性進行判斷,以編程方式實現(xiàn)a=[-1-2-2;0-11;10-1];b=[2;0;1];
2025-08-23 09:28
【總結(jié)】倒立擺在matlab的simulink庫下的仿真倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定狀態(tài),人為控制使其處于動態(tài)平衡的一種擺。對于倒立擺系統(tǒng)的控制研究長期以來被認為是控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里引起人們極大興趣的問題,倒立擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)。研究倒立擺控制能有效地反映控制中的許多問題,倒立擺研究具有重要的理論價值和應(yīng)用價值,理論上,它是檢驗各種新的控制理論和方法的有效實驗裝置。應(yīng)用
2025-06-26 13:23
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性靜態(tài):在自動控制化領(lǐng)域中,把被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)。一個穩(wěn)定系統(tǒng)在階躍輸入量的作用下,經(jīng)歷過渡過程進入靜態(tài)后,靜態(tài)下輸出量的要求值和實際值之間的誤差。我認為:這個穩(wěn)態(tài)誤差量就是控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標?。ㄏ旅鎺讖埥榻B的方法有點難,我個人意見可以直接結(jié)合圖求
2025-05-10 16:55
【總結(jié)】第12章SIMULINK動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink操作基礎(chǔ)系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)的仿真使用命令操作對系統(tǒng)進行仿真子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)S函數(shù)的設(shè)計與應(yīng)用Simulink操作基礎(chǔ)Simulink簡介Simulink是MATLAB的重要組成部分,提供建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法
2025-08-23 21:22
【總結(jié)】AM調(diào)制解調(diào)一、設(shè)計原理幅度調(diào)制是由調(diào)制信號去控制高頻載波的幅度,使正弦載波的幅度隨著調(diào)制信號而改變的調(diào)制方案,屬于線性調(diào)制。AM信號的時域表示式:頻譜:調(diào)制器模型如圖所示:AM調(diào)制器模型AM的時域波形和頻譜如圖所示:時域
2025-08-10 17:46
【總結(jié)】PID控制算法PID控制算法2PID控制規(guī)律及其基本作用3標準數(shù)字PID控制算法4改進的數(shù)字PID控制器5數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法1PID控制器的概念及發(fā)展現(xiàn)狀1PID控制器的概念及發(fā)展現(xiàn)狀?比例-積分-微分(Proportion-Integral-
2025-01-10 12:30
【總結(jié)】1存檔日期:存檔編號:本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)論文題目:基于Maltab/Simulink的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)的仿真研究姓名:趙磊
2024-11-07 21:57
【總結(jié)】基于SIMULINK的永磁同步電機控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計中文摘要在MATLAB/SIMULINK中建立獨立的功能模塊主要有:PMSM本體模塊、矢量控制模塊、電流滯環(huán)控制模塊、速度控制模塊等。同時進行功能模塊的有機整合,搭建PMSM控制系統(tǒng)的仿真模型采用雙臂環(huán)控制,速度環(huán)采用PI控制,電流環(huán)采用滯環(huán)電流控制。仿真結(jié)果證明了該方法的有效性,同時該模型也適用于驗證
2025-06-19 12:39
【總結(jié)】第九章Simulink動態(tài)仿真仿真技術(shù)第七章Simulink動態(tài)仿真Simulink基本操作模塊庫和系統(tǒng)仿真子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝Simulink仿真舉例第九章Simulink動態(tài)仿真仿真技術(shù)第七章Simulink動態(tài)仿真?Simulink中的“Simu
2025-01-02 03:25
【總結(jié)】....CarSim與Simulink聯(lián)合仿真1軟件介紹在MATLAB中,Simulink是用來建模、仿真和分析動態(tài)多維系統(tǒng)的交互工具??梢允褂肧imulink提供的標準模型庫或者自行創(chuàng)建模型庫,描述、模擬、評價和精化系統(tǒng)行為,同時,Simulink和MATLAB之間的聯(lián)系十分便
2025-06-29 18:07
【總結(jié)】通信系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計題目基于Simulink的基帶傳輸系統(tǒng)的仿真2013年6月14日1任務(wù)書試建立一個基帶傳輸模型,發(fā)送數(shù)據(jù)為二進制雙極性不歸零碼,發(fā)送濾波器為平方根升余弦濾波器,,信道為加性高斯信道,接收濾波器與發(fā)送濾波器相匹配。發(fā)送數(shù)據(jù)率為1000bps。(1)設(shè)計接收機采樣判決部分
2025-06-23 18:32
【總結(jié)】—交流—2022年6月2日1PID控制原理和形式—交流—2022年6月2日2?概念:系統(tǒng)偏差的比例(Proportional)、積分(Integral)和微分(Derivative)的綜合控制,簡稱PID控制?特點:算法簡單、魯棒性強和可靠性高?發(fā)展:氣動-電動-電
2025-05-05 13:07
【總結(jié)】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,計算機仿真技術(shù)呈現(xiàn)出越來越強大的活力,它大大節(jié)省了人力、物力和時間成本,在當(dāng)今教學(xué)、科研、生產(chǎn)等各個領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。使用MATLAB和SIMULINK作為輔助教學(xué)軟件,一方面可以擺脫繁雜的大規(guī)模計算;另一方面還可以使學(xué)生有機會自己動手構(gòu)建模型,所花費的代價要遠小于實際建模。Simulink是Mathworks公司推出的基于Matlab平臺的著名仿真環(huán)境S
2025-06-24 16:19