id控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性(已修改)
2025-05-26 16:55 本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性 靜態(tài)： 在自動(dòng)控制化領(lǐng)域中，把被控變量不隨時(shí)間而變化的 平衡狀態(tài) 稱為系統(tǒng)的靜態(tài)。 一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)在 階躍輸入量 的作用下，經(jīng)歷過(guò)渡過(guò)程進(jìn)入靜態(tài)后，靜態(tài)下輸出量的要求值和實(shí)際值之間的誤差。 我認(rèn)為：這個(gè)穩(wěn)態(tài)誤差量就是控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標(biāo)！ （下面幾張介紹的方法有點(diǎn)難，我個(gè)人意見可以直接結(jié)合圖求出誤差就行！） 動(dòng)態(tài)： 在自動(dòng)控制化領(lǐng)域中，把被控變量隨時(shí)間變化而變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。 在某一時(shí)刻 t，有一干擾作用于對(duì)象，于是系統(tǒng)的輸出隨時(shí)間變化而變化，因此系統(tǒng)即進(jìn)入動(dòng)態(tài)過(guò)程（過(guò)渡過(guò)程）。 在此過(guò)程中，被控變量的變化規(guī)律即是控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（我認(rèn)為）。 在階躍干擾下、衰減震蕩過(guò)渡過(guò)程中，過(guò)渡過(guò)程指標(biāo)主要包括：最大偏差或超調(diào)量、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間等。 因此結(jié)合圖求出這些指標(biāo)就行 詳細(xì)可參見課本： P11第四節(jié)、 P13控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)誤差 一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入量或擾動(dòng)的作用下，經(jīng)歷過(guò)渡過(guò)程進(jìn)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1