id控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性(已修改)
2025-05-26 16:55 本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性 靜態(tài)： 在自動控制化領域中，把被控變量不隨時間而變化的 平衡狀態(tài) 稱為系統(tǒng)的靜態(tài)。 一個穩(wěn)定系統(tǒng)在 階躍輸入量 的作用下，經(jīng)歷過渡過程進入靜態(tài)后，靜態(tài)下輸出量的要求值和實際值之間的誤差。 我認為：這個穩(wěn)態(tài)誤差量就是控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標！ （下面幾張介紹的方法有點難，我個人意見可以直接結合圖求出誤差就行！） 動態(tài)： 在自動控制化領域中，把被控變量隨時間變化而變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 在某一時刻 t，有一干擾作用于對象，于是系統(tǒng)的輸出隨時間變化而變化，因此系統(tǒng)即進入動態(tài)過程（過渡過程）。 在此過程中，被控變量的變化規(guī)律即是控制系統(tǒng)的動態(tài)特性（我認為）。 在階躍干擾下、衰減震蕩過渡過程中，過渡過程指標主要包括：最大偏差或超調(diào)量、衰減比、余差、過渡時間等。 因此結合圖求出這些指標就行 詳細可參見課本： P11第四節(jié)、 P13控制系統(tǒng)的品質指標 穩(wěn)態(tài)誤差 一個穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入量或擾動的作用下，經(jīng)歷過渡過程進
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