id串級控制ppt課件(已修改)
2025-05-17 13:05 本頁面
【正文】 167。 串級控制原理 167。 串級控制系統(tǒng)的特點 167。 串級控制系統(tǒng)的設計 167。 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 167。 串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應用 第六章 串級控制系統(tǒng)設計 返回 例 ： 管式加熱爐 是煉油廠經常采用的設備之一（如下所示）， 其工藝要求是： 爐出口溫度保持恒定 。 一、串級控制系統(tǒng)的組成 干擾： 原料的流量、初始溫度； 燃料的流量、燃料熱值。 167。 串級控制原理 方案一： 管式加熱爐出口溫度的單回路控制 溫度檢測變送器 溫度控制器 期望溫度 由于原料、燃料的流量等擾動導致控制作用不及時； 偏差大，控制質量差。 存在的問題： 方案二： 管式加熱爐出口溫度的間接控制（ 1） 存在的問題： 在這個方案中，爐出口溫度不是被控量，當來自原料入口溫度和初始溫度等干擾因素使出口溫度發(fā)生變化時，此間接控制系統(tǒng)無法將變化了的溫度調回來； 期望流量 流量檢測變送器 流量控制器 管式加熱爐出口溫度的間接控制（ 2） 期望爐膛溫度 用溫度控制器的輸出作為流量控制器的設定值，由流量控制器的輸出去控制燃料油管線的控制閥，可以 抑制燃料油流量的擾動 方案三： 加熱爐出口溫度與燃料流量的串級控制 同樣： 加熱爐出口溫度與爐膛溫度的串級控制可以 抑制燃料油 流量的擾動和熱值擾動。 串級控制系統(tǒng)： 就是由兩個調節(jié)器串聯(lián)在一起，控制一個執(zhí) 行閥，實現(xiàn)定值控制的控制系統(tǒng)。 串級控制系統(tǒng)中常見的名詞術語： 溫度 流量串級控制系統(tǒng)的方框圖如下： 執(zhí) 行 閥流 量對 象流 量 檢 測 變 送 器）（ SE1）（ SR2）（ SR1）（ SE2溫 度 調節(jié) 器流 量 調節(jié) 器溫 度對 象??溫 度 檢 測 變 送 器流 量 原 料 出 口 溫 度）（ SD2）（ SD1 主、副變量，主、副控制器（調節(jié)器），主、副對象，主、副檢測變送器，主、副回路。 作用在主、副對象上的干擾分別為一、二次干擾。 串級控制系統(tǒng)的通用方框圖： 執(zhí) 行 閥副對 象副 檢 測 變 送 器主 調 節(jié) 器主對 象??主 檢 測 變 送 器副 參 數(shù)主 參 數(shù)副 調 節(jié) 器二 次 擾 動 一 次 擾 動設 定 值二、串級控制系統(tǒng)的工作過程（參見 P198） 仍以管式加熱爐出口溫度控制為例，分析溫度 流量串級控制系統(tǒng)克服干擾的過
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