id指令與模擬量控制(1)(已修改)
2025-05-27 22:17 本頁面
【正文】 第 16講 PID指令與模擬量控制 一、 PID算法 二、 PID控制回路選項 三、回路輸入量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 四、 PID回路輸出轉(zhuǎn)換為成比例的整數(shù) 五、 PID指令 六、 PID指令應(yīng)用舉例 在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，模擬量 PID（由比例、積分、微分構(gòu)成的閉合回路）調(diào)節(jié)是常用的一種控制方法。運行 PID控制指令， S7200將根據(jù)參數(shù)表中的輸入測量值、控制設(shè)定值及 PID參數(shù)，進(jìn)行 PID運算，求得輸出控制值。 一、 PID算法 典型的 PID算法包括三項：比例項、積分項和微分項。即： 輸出 =比例項 +積分項 +微分項 計算機在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行 PID運算，算法如下： Mn=Kc （ SPnPVn） +Kc
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