id指令與模擬量控制(1)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 并離散化后進(jìn)行 PID運(yùn)算，算法如下： Mn=Kc （ SPnPVn） +Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx+Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 比例項(xiàng) Kc （ SPnPVn） 積分項(xiàng) Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx 微分項(xiàng) Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 二、 PID控制回路選項(xiàng) 常用的控制回路有 PI、 PID。 /R , AC0 //使累加器中的數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化 +R 0, AC0 //加偏移量 0 MOVR AC0, VD100 //將標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值寫(xiě)入 PID回路參數(shù)表中 四、 PID回路輸出轉(zhuǎn)換為成比例的整數(shù)
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