id指令與模擬量控制(1)-文庫吧在線文庫
【正文】 并離散化后進行 PID運算，算法如下： Mn=Kc （ SPnPVn） +Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx+Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 比例項 Kc （ SPnPVn） 積分項 Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx 微分項 Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 二、 PID控制回路選項 常用的控制回路有 PI、 PID。 /R , AC0 //使累加器中的數(shù)值標準化 +R 0, AC0 //加偏移量 0 MOVR AC0, VD100 //將標準化數(shù)值寫入 PID回路參數(shù)表中 四、 PID回路輸出轉(zhuǎn)換為成比例的整數(shù)
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