id指令與模擬量控制(1)(專業(yè)版)
【正文】 現(xiàn)要控制恒溫箱的溫度恒定，且能在 25～ 100℃ 范圍內(nèi)可調(diào)，如圖所示。 一、 PID算法 典型的 PID算法包括三項：比例項、積分項和微分項。設(shè)計一個周期為 10s的脈沖，脈沖寬度為 t，把該脈沖加給電加熱器或風(fēng)扇，即可控制溫度。 （ 1）將回路輸入量數(shù)值從 16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成 32位浮點(diǎn)數(shù)或?qū)崝?shù)。 三、回路輸入量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 在 PLC進(jìn)行 PID控制之前，必須將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化浮點(diǎn)表示法。 1. PIC指令編程 PID指令來編程 2．指令向?qū)Ь幊? 先指令向?qū)桑倬帉懗绦?。即? 輸出 =比例項 +積分項 +微分項 計算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行 PID運(yùn)算，算法如下： Mn=Kc （ SPnPVn） +Kc （ Ts/Ti） （
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1