id指令與模擬量控制(1)-文庫吧
2025-04-21 22:17 本頁面
【正文】 （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx+Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 比例項 Kc （ SPnPVn） 積分項 Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx 微分項 Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 二、 PID控制回路選項 常用的控制回路有 PI、 PID。 （ 1）如果不需要積分回路（即在 PID計算中無“ I”），則應(yīng)將積分時間 Ti設(shè)為無限大。由于積分項 Mx的初始值，雖然沒有積分運算，積分項的數(shù)值也可能不為零。 （ 2）如果不需要微分運算（即在 PID計算中無“ D”），則應(yīng)將微分時間 Td設(shè)定為 。 三、回路輸入量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 在 PLC進(jìn)行 PID控制之前，必須將
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