id指令與模擬量控制(1)(存儲(chǔ)版)
【正文】 MOVR VD108, AC0 //將 PID回路輸出送入 AC0 *R , AC0 //AC0的值乘以取值范圍，變?yōu)槌杀壤龑?shí)數(shù)數(shù)值 ROUND AC0, AC0 //將實(shí)數(shù)四舍五入取整，變?yōu)?32位整數(shù) DTI AC0, AC0 //32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位整數(shù) MOVW AC0, AQW0 //16位整數(shù)寫入 AQW0 五、 PID指令 六、 PID指令應(yīng)用舉例 在恒溫箱內(nèi)裝有一個(gè)電加熱元件和一致冷風(fēng)扇，電加熱元件和風(fēng)扇的工作狀態(tài)只有 OFF和 ON，即不能自行調(diào)節(jié)。 （ 1）如果不需要積分回路（即在 PID計(jì)算中無“ I”），則應(yīng)將積分時(shí)間 Ti設(shè)為無限大。即： 輸出 =比例項(xiàng) +積分項(xiàng) +微分項(xiàng) 計(jì)算機(jī)在周期性地采樣
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1