id指令與模擬量控制(1)(更新版)
【正文】 構(gòu)成的閉合回路）調(diào)節(jié)是常用的一種控制方法。 （ 1）將回路輸入量數(shù)值從 16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成 32位浮點(diǎn)數(shù)或?qū)崝?shù)。 PID運(yùn)算的結(jié)果去控制接通電加熱器或制冷風(fēng)扇，但由于電加熱器或制冷風(fēng)扇只能為ON或 OFF，不能接受模擬量調(diào)節(jié)，故采用“ 占空比 ”的調(diào)節(jié)方法。設(shè)計(jì)一個(gè)周期為 10s的脈沖，脈沖寬度為 t，把該脈沖加給電加熱器或風(fēng)扇，即可控制溫度。 ITD AIW0, AC0 //將輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換成雙字 DTR AC0, AC0 //將 32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù) （ 2）將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成 ～ 。 一、 PID算法 典型的 PID算法包括三項(xiàng)：比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)。由于積分項(xiàng) Mx的初始值，雖然沒(méi)有積分運(yùn)算，積分項(xiàng)的數(shù)值也可能不為零?，F(xiàn)要控制恒溫箱的溫度恒定，且能在 25～ 100℃ 范圍內(nèi)可調(diào)，
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