id指令與模擬量控制(1)(留存版)
【正文】 SPnPVn） +Mx+Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 比例項(xiàng) Kc （ SPnPVn） 積分項(xiàng) Kc （ Ts/Ti） （ SPnPVn） +Mx 微分項(xiàng) Kc （ Td/Ts） （ PVn1PVn） 二、 PID控制回路選項(xiàng) 常用的控制回路有 PI、 PID。 PID回路輸出成比例實(shí)數(shù)數(shù)值 =（ PID回路輸出標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)值 偏移量） 取值范圍 MOVR VD108, AC0 //將 PID回路輸出送入 AC0 *R , AC0 //AC0的值乘以取值范圍，變?yōu)槌杀壤龑?shí)數(shù)數(shù)值 ROUND AC0, AC0 //將實(shí)數(shù)四舍五入取整，變?yōu)?32位整數(shù) DTI AC0, AC0 //32位整數(shù)
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