id指令與模擬量控制(1)(文件)
【正文】 舉例 在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，模擬量 PID（由比例、積分、微分構成的閉合回路）調(diào)節(jié)是常用的一種控制方法。 （ 1）如果不需要積分回路（即在 PID計算中無“ I”），則應將積分時間 Ti設為無限大。 （ 1）將回路輸入量數(shù)值從 16位整數(shù)轉換成 32位浮點數(shù)或?qū)崝?shù)。 PID回路輸出成比例實數(shù)數(shù)值 =（ PID回路輸出標準化實數(shù)值 偏移量） 取值范圍 MOVR VD108, AC0 //將 PID回路輸出送入 AC0 *R , AC0 //AC0的值乘以取值范圍，變?yōu)槌杀壤龑崝?shù)數(shù)值 ROUND AC0, AC0 //將實數(shù)四舍五入取整，變?yōu)?32位整數(shù) DTI AC0, AC0 //32位整數(shù)轉換成 16位整數(shù) MOVW
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