id控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性-wenkub
2023-05-21 16:55:04 本頁面
【正文】 系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標！ （下面幾張介紹的方法有點難，我個人意見可以直接結合圖求出誤差就行?。? 動態(tài)： 在自動控制化領域中，把被控變量隨時間變化而變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 因此結合圖求出這些指標就行 詳細可參見課本： P11第四節(jié)、 P13控制系統(tǒng)的品質指標 穩(wěn)態(tài)誤差 一個穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入量或擾動的作用下，經歷過渡過程進 入靜態(tài)后，靜態(tài)下輸出量的要求值和實際值之間的誤差。 系統(tǒng)動態(tài)特性可歸結為： 響應的快速性，由上升時間和峰值時間表示； 對所期望響應的逼近性，由超調量和調節(jié)時間表示。 如果令 KD=0，就得到 比例積分控制器 (PI): 而當 KI=0時，則得到 比例微分控制器 (PD): sKsKKsG DIP ???)(sKKsG IP ??)(sKKsG DP ??)( 增大比例增益 KP一般將加快系統(tǒng)的響應，并有利于減小 穩(wěn)態(tài)誤差，但是過大的比例系數會使系統(tǒng)有比較大的超調，并產生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。 反饋的代
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