鍋爐燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)的simulink仿真畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 01:49本頁(yè)面
【正文】 經(jīng)詳細(xì)的論述與應(yīng)用過(guò)了，在此就前饋控制做一下討論。圖21 前饋控制原理圖在圖21中實(shí)線部分為未引入控制措施前的控制框圖，虛線部分為所引入的控制部分。Gf(s)G3(s)為干擾源至系統(tǒng)輸出的干擾通道傳遞函數(shù)；Gd(s)為前饋調(diào)節(jié)器函數(shù)；G2(s)G3(s)為干擾源至系統(tǒng)輸出的控制通道傳遞函數(shù)；G1(s)為給定環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。[10]系統(tǒng)輸出為：Y=XG1G2G3+M(GdG2+Gf)G3由上式可知，消除可測(cè)干擾M的影響，可令M的系數(shù)為0，即可得到Gd=GfG2 因此，可以得到負(fù)壓控制系統(tǒng)前饋補(bǔ)償函數(shù)為： 42圖22為負(fù)壓前饋控制系統(tǒng)參數(shù)整定仿真框圖，圖23為負(fù)壓前饋控制系統(tǒng)單位階躍輸入的仿真響應(yīng)圖。圖22 負(fù)壓前饋反饋控制系統(tǒng)參數(shù)整定仿真框圖圖23 負(fù)壓前饋反饋控制系統(tǒng)單位階躍輸入的仿真響應(yīng)從仿真效果可以看出，前饋控制發(fā)揮了很好的作用。采用動(dòng)態(tài)前饋整定，其前饋補(bǔ)償函數(shù)為： 6 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)Simulink仿真搭建完整的系統(tǒng)Simulink仿真框圖，在仿真框圖中，為了模擬真正的工業(yè)控制環(huán)境，在特定的環(huán)節(jié)，我們添加了幅值為1至1的噪聲干擾信號(hào)，仿真框圖如圖24所示：圖24 燃燒控制系統(tǒng)仿真框圖引入干擾信號(hào)之后，系統(tǒng)較好的抑制了干擾，曲線很漂亮的達(dá)到了穩(wěn)定。示波器的波形由上至下一依次為：蒸汽壓力設(shè)定值波形、干擾波形、實(shí)際蒸汽變動(dòng)波形、空氣流量波形、負(fù)壓變化波形和負(fù)壓設(shè)定值波形，如圖25所示。圖25 燃燒爐控制系統(tǒng)仿真結(jié)果7 總結(jié)論文從控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論入手，簡(jiǎn)要的了解MATLAB在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)后，著重分析了鍋爐燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)，其次對(duì)各個(gè)控制環(huán)節(jié)建立數(shù)學(xué)模型，通過(guò)MATLAB軟件對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行化簡(jiǎn)，分析，得出不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響，最終確定系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的最佳參數(shù)，用于指導(dǎo)實(shí)際工作中參數(shù)的選擇，得出仿真確有很大的實(shí)際意義。通過(guò)整個(gè)論文的寫(xiě)作與學(xué)習(xí)，我認(rèn)為MATLAB語(yǔ)言易學(xué)易懂，對(duì)使用者不要求有高深的數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言知識(shí)以及對(duì)編程技巧的靈活運(yùn)用，其數(shù)值計(jì)算功能強(qiáng)大，研究控制系統(tǒng)便利，圖形界面豐富，十分適合用于控制系統(tǒng)的仿真研究。在應(yīng)用過(guò)程中，我對(duì)MATLAB的優(yōu)越性深有體會(huì)，鑒于其開(kāi)放、擴(kuò)充能力強(qiáng)，隨著其版本的升級(jí)，它的功能將越來(lái)越強(qiáng)，應(yīng)用將越來(lái)越廣。在仿真階段，采用的控制方法是應(yīng)用最廣泛的PID控制，最終都使波形達(dá)到了穩(wěn)定狀態(tài)。仿真中有擾動(dòng)的情況進(jìn)行，擾動(dòng)為幅值177。1的隨機(jī)擾動(dòng)，可以看到在引入干擾信號(hào)之后，系統(tǒng)較好的抑制了干擾，曲線很漂亮的達(dá)到了穩(wěn)定。Tp,Ts和超調(diào)量均無(wú)明顯變化。系統(tǒng)最終符合要求。以上說(shuō)明，對(duì)于鍋爐燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)所進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置、整定是符合系統(tǒng)穩(wěn)定性要求的。 [參考文獻(xiàn)][1] [M].北京：電子工業(yè)出版社. [2] 邵裕森，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社. [3] [M].北京：清華大學(xué)出版社. [4] [M].北京:中國(guó)電力出版社. [5]劉紅軍,韓璞,[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2004,16(3):450453. [6]李遵基. 熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京:中國(guó)電力出版社,2001. 108138. [7]林永君，［J］.河北電力技術(shù)，1999,18(3):3034 . [8]孫志英，［J］.華北電力大學(xué)學(xué)報(bào)，2001,28(4):3338. [9]呂劍虹，［J］.中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，1995,15(1):1622 . [10]薛文順，［J］.電力自動(dòng)化設(shè)備，2001,21(8):1517,50 . [11]、 ，中文網(wǎng)址：MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用。[12]、中文網(wǎng)址：仿真夢(mèng)網(wǎng)閆[13]、中文網(wǎng)址：MATLAB大觀園[14]Richalet J Predictive heuristic Control； Application to Industrial Processes[J].Automatics，1978，14(5)；413428[15]Smith to overe dead time[J]．ISAJ,1959(6)；12491255附 錄負(fù)壓給定蒸汽壓力給定++負(fù)壓檢測(cè)變換引風(fēng)與負(fù)壓關(guān)系引風(fēng)調(diào)節(jié)器送風(fēng)對(duì)負(fù)壓影響前饋補(bǔ)償調(diào)節(jié)器空氣流量檢測(cè)與變換系統(tǒng)被控對(duì)象（空氣流量）空氣流量調(diào)節(jié)器燃料流量調(diào)節(jié)器蒸汽壓力檢測(cè)變換系統(tǒng)燃料流量檢測(cè)與變換系統(tǒng)被控對(duì)象（燃料流量與蒸汽壓力）被控對(duì)象（燃料流量）蒸汽壓力調(diào)節(jié)器+++++蒸汽壓力燃料流量空氣流量爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)框圖燃燒爐控制系統(tǒng)仿真框圖 燃燒爐控制系統(tǒng)仿真結(jié)果致 謝四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫(xiě)作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ 非常感謝楊老師給我設(shè)計(jì)上的指導(dǎo)，我才能這么順利的完成畢業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著
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