【正文】 Figure 43 Start interface（2）單擊“工程”，選擇“創(chuàng)建新工程”，彈出圖44所示對話框，在“PLC系列”下拉選項中選擇“FXCPU”，“PLC類型”中選擇“FX1S”，“程序類型”選擇“梯形圖邏輯”。在“設(shè)置工程名”一項前打勾，可以輸入工程要保存到的路徑（E:\stepper）和名稱(stepper)。圖44 創(chuàng)建工程Figure 44 creates a project（3）點擊“確定”后，進(jìn)入梯形圖編輯界面，如圖45所示，圖45 編輯界面Figure 45 Editing interface按照圖46進(jìn)行編輯，輸入梯形圖，按F4進(jìn)行變換。圖46編寫程序Figure 46 Programming（5）編輯完成后，點擊“工具”，選擇“梯形圖邏輯測試啟動”，等待模擬寫入PLC完成后，彈出一個標(biāo)題為“LADDER LOGIC TEST TOOL”的對話框，如圖47所示，該對話框用來模擬PLC實物的運(yùn)行界面。此外在GX Developer的右上角還會彈出一個標(biāo)題為監(jiān)視狀態(tài)的消息框，如圖48所示，它顯示的是仿真的時間單位和模擬PLC的運(yùn)行狀態(tài)。圖47仿真顯示Figure 47 Simulation shows圖48監(jiān)視狀態(tài)Figure 48 monitor the status將程序在編程軟件中反復(fù)調(diào)試，檢查是否有語法錯誤，觀看各步是否順利實現(xiàn)，通過模擬調(diào)試，PLC控制程序初步完成，之后可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。5 MCGS與PLC設(shè)備的連接 計算機(jī)與PLC之間的通訊基于組態(tài)軟件的PLC仿真系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)如圖51所示:圖51控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Figure 51 Structure of control system微型計算機(jī)與下位機(jī)PLC通過RS232串行接口用通信電纜相聯(lián)接,通過編程軟件把已完成的控制程序下載到PLC。在微型計算機(jī)中安裝組態(tài)軟件,并在組態(tài)軟件環(huán)境中運(yùn)行已開發(fā)的一個工程軟件,同時使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),即進(jìn)入計算機(jī)組態(tài)過程,通過鼠標(biāo)操作界面上的圖形對象就可以進(jìn)行系統(tǒng)的控制。本設(shè)計設(shè)備構(gòu)件用于MCGS讀寫三菱FX系列中支持232通信協(xié)議的PLC設(shè)備。MCGS通過上位機(jī)中的串行口設(shè)備和PLC上的通訊單元（編程口）建立串行通訊連接，從而達(dá)到操作PLC設(shè)備的目的。 硬件連接FX系列PLC支持無協(xié)議的RS232和RS485通信協(xié)議兩種通信方式，通過改變D8120的值來改變通信方式。D8120字寄存器的16位的意義列表如下：（1）系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置：D8120=H0086表示9600，7，偶校驗，1位停止位，無命令頭和命令尾，整個命令不加校驗，無協(xié)議的通信方式，F(xiàn)X0N系列PLC在掉電后D8120恢復(fù)成H0086。（2）串口父設(shè)備設(shè)置：FX232設(shè)備必須掛接在串口父設(shè)備下，串口父設(shè)備在通用設(shè)備構(gòu)件中。串口父設(shè)備用來設(shè)置通信參數(shù)和通信端口。通信參數(shù)必須設(shè)置成與PLC的設(shè)置一樣，否則就無法通信。（3）本設(shè)備屬性設(shè)置：要使MCGS能正確操作PLC設(shè)備，按如下的步驟來使用和設(shè)置本構(gòu)件的屬性：設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。采集周期：為運(yùn)行時，MCGS對設(shè)備進(jìn)行操作的時間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測量時設(shè)為1000ms，在快速測量時設(shè)為200ms。初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動時，在進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境時，MCGS即自動開始對設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時，MCGS不對設(shè)備進(jìn)行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運(yùn)行環(huán)境中啟動或停止設(shè)備。（4）內(nèi)部屬性：內(nèi)部屬性用于設(shè)置PLC的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對象或把數(shù)據(jù)對象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。三菱FX232PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實時數(shù)據(jù)庫中，只寫通道用于把MCGS實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到PLC中，讀寫則可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮螁釉O(shè)備工作時，把PLC中的數(shù)據(jù)讀回來，之后本設(shè)備會將變化的值往下寫，這種操作的目的是，用戶PLC程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計算機(jī)第一次啟動，或計算機(jī)中途死機(jī)時不能復(fù)位。本設(shè)備構(gòu)件可操作PLC的：X輸入繼電器(位操作只讀)；Y輸出繼電器(位操作，可讀可寫)；M中間繼電器(位操作，可讀可寫)；D變量存儲器(字，雙字，浮點，可讀可寫)，對其他的寄存器請使用D寄存器，或M繼電器導(dǎo)動。單擊設(shè)備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開的屬性頁中，按“增加通道”按鈕，彈出增加通道窗口，在該窗口中：1：選擇要對PLC中的那個繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類型。2：選擇是只讀，只寫，還是讀寫，默認(rèn)是只讀。3：指定操作該繼電器區(qū)或寄存器區(qū)的什么地方即輸入通道地址，如要以字操作的方式讀或?qū)慏W15，則在輸入通道地址中寫15。4：指定操作該通道地址中的哪一位（07)或一次操作1個字16位或2個字32位，或浮點。5：設(shè)置一次連續(xù)增加多少個PLC通道。按“確認(rèn)”后則把添加的寄存器顯示到表格中，重復(fù)以上操作可以完成您所要的各種繼電器或寄存器。屬性頁窗體中的“刪除一個”，“刪除全部”，“索引拷貝”可以實現(xiàn)一些快捷的操作。操作完成后，按“確認(rèn)”退出。 MCGS組態(tài)的調(diào)試首先是進(jìn)入設(shè)備窗口，如圖52所示：圖52設(shè)備窗口Figure 52 Equipment window然后雙擊設(shè)備窗口，進(jìn)入設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口中，然后雙擊設(shè)備1[三菱FX232]進(jìn)入通道設(shè)置窗口，根據(jù)該設(shè)計所用到的實時數(shù)據(jù)新建通道，如圖5－5－4圖所示：圖53通用串口設(shè)備Figure 53 Universal Serial equipment圖54 設(shè)備編輯窗口Figure 54 Device editing window將制作完畢的上位機(jī)程序加上模擬信號，驗證實式數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)報表，報警顯示等功能。通過不斷調(diào)試和修改準(zhǔn)確實現(xiàn)上述各種功能。 PLC程序的調(diào)試對PLC程序模擬調(diào)試，檢查語法和基本功能能否正確實現(xiàn)。通過模擬調(diào)試使程序無語法錯誤，基本功能正確實現(xiàn)可以順利運(yùn)行。 常見故障分析及PLC在應(yīng)用中要注意的問題一般工業(yè)過程控制與上位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中，控制系統(tǒng)之間的通訊使比較經(jīng)常容易出現(xiàn)故障的。若系統(tǒng)通信不正常，則根據(jù)常見故障分析查找原因。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 無法建立通訊連接（1）檢查PLC是否上電；（2）是否使用標(biāo)準(zhǔn)的三菱PLC編程電纜；（3）通訊參數(shù)設(shè)置是否正確；（4）檢查對某一寄存器的操作是否超出范圍。（5）確認(rèn)PLC的實際地址是否和設(shè)備構(gòu)件基本屬性頁的地址一致，若不知道PLC的實際地址，則用編程軟件的搜索工具檢查，若有則會顯示PLC的地址。 通訊不可靠如何排除若通信狀態(tài)時而為0，時而為1，表示通信不可靠（不穩(wěn)定），原因可能有：（1）通信距離太遠(yuǎn)，一般不超過50米；（2）采樣周期太短，試著改變采樣周期；（3）若分析后保證PLC無問題，用三菱PLC的編程軟件能與編程電纜連接，則需檢查MCGS能否正常工作。 通訊速度太慢（1）正常的慢，PLC要讀寫的通道很多，則數(shù)據(jù)更新較慢是正常的。（2）不屬于上述原因，則可能是有故障，解決的辦法有：在內(nèi)部屬性頁添加通道時，盡量連續(xù)添加。而且把同一類型寄存器的只讀，只寫，讀寫通道盡量分開一些，對D寄存器操作時，我們的處理方式是，一次最多讀或?qū)?0個字，如連續(xù)40個字是只讀，只寫，或讀寫中的其中一種，這只要操作一次，若此40個字中既有只讀，又有只寫，還有讀寫的通道，這就要讀又要寫，速度就會慢。對于位寄存器也是如此，位寄存器一次讀或?qū)?12個位，32個字。（3）若按2中添加方式做，還慢，則可能是技術(shù)性問題。6 結(jié)論本文對鍋爐燃燒控制各系統(tǒng)設(shè)計、MCGS組態(tài)軟件編程方法和三菱PLC軟件編程，硬件接口線路的設(shè)計方法，MCGS組態(tài)和三菱PLC設(shè)計的步驟和方法進(jìn)行了介紹。通過鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計，對需要使用的控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了分析，得出分程控制方案是比較理想的控制方案。鍋爐燃燒控制系統(tǒng)上位機(jī)使用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS設(shè)計，具有友好的人機(jī)界面，方便直觀的實現(xiàn)了對燃料和空氣流量、爐膛溫度等參數(shù)的監(jiān)控和操作。計算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)通過PLC的控制來實現(xiàn)，具有良好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，方便了對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)