【導讀】畢業(yè)設計,更不同于課堂教學。它主要是培養(yǎng)學生統(tǒng)籌運用自動控制原理課程中。行完整的全面分析和綜合。其中:放大器增益為Ka=15,電橋增益6K??,測速電機增益2tk?在保證靜態(tài)指標的前提下,要求動態(tài)期望指標:σp﹪≤15﹪;ts≤5sec;作原系統(tǒng)的根軌跡草圖;確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù);且輸入量是隨機的,不可預知的。在很多情況下,隨動系統(tǒng)特制被控量是機械位。望輸出量能穩(wěn)定,因此系統(tǒng)的抗干擾能力往往顯得十分重要。性、靈活性和準確性成了位置隨動系統(tǒng)的主要特征。標以抗干擾性能為主,隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標以跟隨性能為主。模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學表達式。時域中常用的數(shù)學模型有微分方程、差分方程和狀態(tài)。方程;復數(shù)域中有傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖;頻域中有頻率特。本次課程設計研究的是位置隨動系統(tǒng)的滯后校正,并對其進行分析。