避障小車-單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-02-04 12:48本頁面
【導(dǎo)讀】處理遙控信號，通過對一臺直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，模擬實(shí)現(xiàn)對窗簾開、合的控制。制方式對單片機(jī)進(jìn)行控制。本報(bào)告簡要介紹了基于單片機(jī)技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計(jì)原理，并根。據(jù)系統(tǒng)的基本原理制作出了實(shí)物模型。本控制系統(tǒng)主要由以下幾個模塊組成：無線信號發(fā)射。此外系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的顯示，比如當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)是某對應(yīng)信號燈亮等。關(guān)鍵詞：單片機(jī)技術(shù)；紅外傳感器臂章技術(shù)；蜂鳴器；4WD驅(qū)動模塊；本次設(shè)計(jì)課題是智能避障小車，具體任務(wù)要求如下：開始小車直線行走，楊飛負(fù)責(zé)文檔整理。件有51單片機(jī)，紅外避障傳感器，蜂鳴器,4WD電機(jī)驅(qū)動。89C2051是由ATMEL公司推出的一種小型單片機(jī)。95年出現(xiàn)在中國市場。1．具有較高的性能價(jià)格比。2．體積小，可靠性高。磁屏蔽等抗干擾措施。另一方面，單片機(jī)不易受外界的干擾。單片機(jī)采用面向控制的指令系統(tǒng)，實(shí)時控制功能特別強(qiáng)。4．使用方便、容易產(chǎn)品化。能滿足許多小型對象。的嵌入式應(yīng)用要求。
【正文】 合的調(diào)試，不斷地對程序進(jìn)行優(yōu)化，小車完成了各項(xiàng)功能。管腳的設(shè)定尤為重要。 對設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 12 參考文獻(xiàn) （四號，黑體，居中） [1] 田效伍 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 邵惠鶴 . 工業(yè)過程高級控制 . 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1997 [3] 王孟效，湯偉，施頌椒 . 制漿過程篩選工段 DCS控制 . 中國造紙， 2021(4) [4] 逾金壽 . 過程自動化及儀表 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [5] 戚新波 . 檢測技術(shù)與智能儀器 . 北京： 電子工業(yè)出版社， 2021 [6] 馬國華 . 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [7] 王孟效，張根寶，孫瑜 . 制漿造紙過程測控系統(tǒng)及工程 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 13 附 1：源程序代碼 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit c3=P3^7。 sbit c4=P3^6。 sbit BEEP=P0^4。 /*位定義 */ sbit a0=P1^0。 sbit a1=P1^1。 sbit a2=P1^2。 sbit a3=P1^3。 sbit a4=P1^4。 sbit a5=P1^5。 sbit a6=P1^6。 sbit a7=P1^7。 /*宏定義 */ define move_go{a0=1,a1=0,a2=1,a3=0,a4=1,a5=0,a6=1,a7=0。} 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 14 define move_right{a0=0,a1=1,a2=0,a3=1,a4=1,a5=0,a6=1,a7=0。} define move_left{a0=1,a1=0,a2=1,a3=0,a4=0,a5=1,a6=0,a7=1。} define move_stop{a0=1,a1=1,a2=1,a3=1,a4=1,a5=1,a6=1,a7=1。} define move_back{a0=0,a1=1,a2=0,a3=1,a4=0,a5=1,a6=0,a7=1。} void delay(uint z)//延時 { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=100。y0。y)。 } void delay500(void) { uchar i。 for(i=230。i0。i)。 } void run()//前進(jìn) { 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 15 move_go。 } void stop()//停止 { move_stop。 } void left()//左轉(zhuǎn) { move_left。 } void right()//右轉(zhuǎn) { move_right。 } void back()//后退 { move_back。 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 16 } void fengming1() { uchar j。 for(j=200。j0。j) { BEEP=~BEEP。 //輸出頻率 1KHz delay500()。 //延時 500us } } void fengming2() { BEEP=1。 } void baojing() { fengming1()。 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 17 delay(10)。 fengming2()。 delay(10)。 } void bizhang1()//避障 { if(!c3amp。amp。c4) {left()。baojing()。delay(10)。} else if(c3amp。amp。!c4) {right()。baojing()。delay(10)。} else if(!c3amp。amp。!c4) {back()。baojing()。delay(1000)。left()。baojing()。delay(500)。} else if(c3amp。amp。c4) {run()。} } void main()//主函數(shù) {run()。 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 18 while(1) { bizhang1()。 } } 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)論文 19 附 2： 避障車實(shí)物圖：
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