【導讀】knowledge.included.time-invariant.

　　

【正文】 之所以能生存是因為提供了洞察力與直覺，許多不同的技術經常能更適合于計算機。雖然計算機能被用于執(zhí)行經典的改變 到轉的改變方法，但它通常更多的有效用于直接整合微分方程。 計算機的第三 個，也是最重要的方面，就是它們現在已經如此普遍地應用 9 于控制系統(tǒng)，儼然其中的一員。其價格，型號和穩(wěn)定性使得能夠在許多系統(tǒng)中常規(guī)的使用。這也意味著離散的 時間和數字的系統(tǒng)控制現在比在它過去更受人關注。 . 現代的控制理論更適合上面的趨勢 . 因為它的時間 領域技術和它的數學的語言 (公式 , 線性向量空間 , 等等 .) 是處理計算機時的方法。 . 計算機是狀態(tài)變量方法存在的主要原因。 最多的古典的控制技術是為了發(fā)展只有一個輸入和一個輸出 (或許少許輸入和輸出 )線性常數系數系統(tǒng) . 古典的技術的語言是拉普內斯或 Z改變和傳送功能 . 就在那個時候非線性和時間變量出現了 , 這些古典的技術的基礎遠離了 . 一些成功的技術例如階段 平面方法 , 描述函數 , 和其他的特別方法 ,發(fā)展并緩和了這些缺點 。 然而 , 最大的成功被這些低級命令系統(tǒng)限制了 . 現代的控制理論的狀態(tài)變量接近供應統(tǒng)一和強大的方法表現任意的訂購的系統(tǒng) , 線的或非線性的 , 有時間改變或常數系數 .它為形成計算機的執(zhí)行提供了理論，同時也對大多數優(yōu)化理論的進程負有責任 現代的控制理論是在控制領域的最近發(fā)展 . 因此 , 這個名字至少替換了一個描述性的標題 . 然而 , 現代的控制理論的基礎在其 它已知領域也被發(fā)現了 . 用一般化坐標和一般化瞬間表現一個系統(tǒng)時，在相關狀態(tài)變量上，其等同到接近哈密爾敦函數機械學 ,. 這接近的優(yōu)勢在古典的物理學已經聞名了許多年 . 應用數學領域中，在處理各種形式相類似的方程時，利用母式的優(yōu)越性早已表現出來了，線性代數學也很大程度上歸功于現代的控制理論。 這是由于線性代數學所提供的簡明的符號 , 結果的普遍性 , 和思考的效率。 . 表面粗糙度的技術 在已經進行機械加工過的表面，有五種基本的影響其表面粗糙度的技術。 如下： 切斷過程的基本幾何學 . 例如，在單點車削時，工件每轉 一周，刀具就沿軸線方向進給一個固定的距離。從垂直刀具進給的方向觀察，所得到的表面上有很多尖角，這些尖角的形狀與切削刀具的形狀相同。 切斷操作的效率 . 已經提過的用不穩(wěn)定的切削瘤切削將會加工出包含有堅硬的切削瘤碎片在上面的表面，而這些將會導致表明粗糙度的等級降低。已經 10 證明，在采用進給量大，前角小，切削速度低的不利情況下，除了產生不穩(wěn)定的切削瘤外，切削過程也會不穩(wěn)定。同時，在切削區(qū)里進行的也不再是切削，而是撕裂，導致厚度不均勻，不連續(xù)的切削，加工出的表面質量差。在切削加工延展性良好的金屬材料，如銅和鋁時，這 種情況就尤為突出。 機械工具的穩(wěn)定性。在許多聯合切削的情況下：工件的大小，夾緊的方法，和切斷工具相對于機床結構的堅硬度，不穩(wěn)定性是建立在使其變化的工具上的。在某些情況下，這種變化將達到并保持很長一段時間，在另外一些情況下，這種變化將會產生，除非切斷停止，否則，將肯定會同時對切斷刀具和工具產生破壞。這種現象就是知名的刀振，在軸向轉動被描述為在工件表面的長間距螺旋狀帶和段間距波動在機械加工的過渡表面。 刀刃的移動效率。在不連續(xù)的產品加工過程中例如易碎材料的磨或旋轉，我們期望碎片在重力作用或在冷卻液的噴射作用下將離開切削面域。而且怎么也不會影響切削表面。然而，在連續(xù)切削時，產品是明顯的，除非逐步控制刀刃，否則他很有可能中級切削表面并在其上留下記號。不可避免，這記號在旁邊樣子不美的 , 時常導致差的表面粗糙度。 切斷工具的有效清除角。由于副切削刃的某種幾何特征減輕和清除了角，使得在主切削面上主切削刃切削和副切削刃打磨變得可能。這樣能加工出良好的表面粗糙度，但是，當然，它嚴格來講，是一種金屬切削和金屬成型的 綜合，而不失被認為的一種實際的切削方法。然而，歸功于切削工具的表面處理，這些情況偶爾才會出現，并導致了表面特性的標志性改變。 表面精整加工與尺寸控制 產品在被加工成它們的適當的外形和大小時，經常地需要各種的表面精整加工，使得其能夠比較令人滿意地履行它們的功能 . 在一些情況下，通過提高材料表面的物理特性來抵抗腐蝕和磨損是非常重要的。在許多制造過程中，產品表面上都殘留有污垢，碎屑，油漬以及其它有害的材料。假設那是由不同種金屬材料，或是由同一種金屬材料在不同的加工方式中所造成的，大多數需要一些特殊的表面處理 技術來提供均勻的外表面。 有時表面精整加工也許只是中間階段處理，例如，清潔的和磨光在任何一種電鍍之前都是必不可少的工序。有些清潔程序是為了改善配合處表面的光滑程 11 度，或是清除會對稍候工序產生有害作用的毛刺和尖角。表面精整加工的另一重要需要就是為了在各種各樣的環(huán)境下防腐蝕。這種保護程序很大程度上依賴于預期的暴露，考慮到材料將被保護和其所包含的經濟因素。 滿意于上表面材料使應用主要表面精整技術成為必然性，而這技術包括材料工作表面特性在化學上的改變，用各種方法清洗，以及有機的和金屬的保護膜的應用。 在早期的工 程中，零部件的裝配是這樣完成的：加工一個部件使其盡可能的達到要求的大小，加工裝配部件接近大小時，也就完成了它的加工，繼續(xù)提供另一部件，直到獲得所要求的配合關系。如果在加工一個部件時不方便提供另一部件，那么最后的工作將交予裝配工完成，它刮削裝配部件直到獲得要求的配合。因此，裝配工也就成為了“ fitter”在字面上的意思了。很顯然，這兩部件將必然保持在一起，最重要的是其中一個具有互換性，裝配也將全部重新完成。在這期間，我們希望能更換一個已經壞掉了的零件，并且在不需要刮磨和其它裝配作業(yè)的情況下就能具有原有功能。 如果一個部件能被用作為備用件去替換另一格同樣尺寸和材料特性的零件，那么我們就說它具有互換性。具有互換性的系統(tǒng)經?？梢詼p少其產品成本，因此，對于一種昂貴的，瑣細的加工工藝沒有必要存在。而且萬一假使顧客有必要更換磨損了的零部件。 極限與公差 大批量生產的零部件都具有可互換性。也就是說，一部機器或一個系統(tǒng)的每一個零部件都做成確定的大小和規(guī)格，因此它們將用于裝入于同類型的其它機器或系統(tǒng)。為了使零部件具有互換性，每個單個零件都必須做成可以與其配件能正確裝配。把每個零件做成確切的大小，那不但 沒有必要，也是不切實際的。這是因為機器不時完美無缺的，加工工具也會在加工過程中逐漸損耗。在允許范圍內稍微的尺寸變動經常是允許的。而這個變動的范圍是由要進行制造的零件所決定的。例如，一個零件要做成 6英寸大小，長度變化范圍是正負 。因此，這個零件制成 英寸或者 英寸都符合正確的尺寸要求。這就是極限。上限尺寸與下限尺寸之間的大小就是公差。公差就是零件大小尺寸總的允許變動量。 12 基本尺寸就是那樣的尺寸，從基本尺寸出發(fā)，應用極限和公差來得到 (推導出 )尺寸極限。 有時候極限允許值存 在于一個方向，這就是所謂的單邊公差。 單邊公差標注是一種只表現在標稱大小的單方向的尺寸標注制度，它允許在沒有嚴重影響配合的前提下來改變孔或軸的公差。 當公差是基本尺寸向兩側延伸時，這時就變成了雙向公差（正或負）。 雙向公差標注是一種當公差在分離或者表現與標稱尺寸兩側時的尺寸標注制度。極限尺寸標注就是一種在僅僅表現出尺寸的最大值或最小值是的尺寸標注制度。因此，公差就是在這兩種尺寸之間的距離。 機器加工的介紹 作為一種成型方法，機械加工得到了普遍應用并且成為了機械制造過程中最重要的部分。 機械加工是一種在動力驅動下使材料以碎屑的方式分離的成型方法。盡管在某些場合，工件無支撐情況下，使用移動式裝備來實現加工，但大多數的機械加工還是通過既支承工件又支承刀具的裝備來完成。 小批量的安裝成本。機械加工在機械制造中有兩種應用形式。為鑄造，鍛造和壓力加工等的特種成型制造，僅僅只是一個零部件，幾乎經常達到了刀具的高花費。這些外形可能是焊接而成的，它很大程度上取決于可利用的原材料的外形。一般來說，通過利用高價設備而又無需特種加工條件下，幾乎可以從任何種類原材料開始，借助機械加工把原材料加工成任意所要求 的結構現狀，只要外部尺寸足夠大，那都是可能的。 嚴密的精度，合適的表面粗糙度。機械加工的另一個應用就是基于高精度和表面精整處理上的。對于雖低但可以接受的公差，許多小批量加工的零件可以利用其它的方法來大批量的生產。另一方面，許多零部件的外形是由在所選的需要高精度的表面經過大量的機械加工所形成的。例如內孔，很少是由除了機械加工以外的方法加工的，壓力加工零件上的小孔，也許就是在壓力加工操作之后的機械加工出來的。