自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-04 08:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 t implementation of ponents of pensation for the correction of the system ponents and test measuring element of the controlled object such as a typical part of position. While the design of control system is determined in accordance with requirements of the production process of the pletion of the necessary links to form control system to determine link how the controls. the simulation to the design. tuning to meet design requirements. At the same time according to the production process on the stability of the system. Fast. specific as selecting the right control ponents. 7 一、系統(tǒng)說明（概述） 1. 設(shè)計(jì)目的 ⑴ 掌握自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)； ⑵ 掌握反饋系統(tǒng)的基本理論和方法，對(duì)工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行全面分析 和綜合； ⑶ 掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正方法； ⑷ 掌握利用 matlab 對(duì)控制理論進(jìn)行分析，研究和仿真技能； ⑸ 提高分析問題和解決問題的能力。 2. 系統(tǒng)原理（簡(jiǎn)介） 首先，是一個(gè)積分環(huán)節(jié)，第二個(gè)，是一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié) 第三個(gè)是比例環(huán)節(jié) 圖 11 3. 各環(huán)節(jié)的性能、功能特性說明 積分環(huán)節(jié)是當(dāng) 輸入信號(hào)為零時(shí)，輸出信號(hào)才能保持不變，而且能保持在任何位置上。在控制系統(tǒng)中，引用積分環(huán)節(jié)可以消除被控量的偏差。并且由于慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的阻力， 一開始輸出并不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結(jié)束 ,輸出 才能與 輸出 保持比例 ，從而保證了控制過 8 程作無 差控制。 4. 設(shè)計(jì)基本要求 ⑴ 要求輸出等于給定輸入所要求的期望輸出值。 ⑵ 要求輸出盡量不受擾動(dòng)的影響。 ⑶ 衡量一個(gè)系統(tǒng)是否完成除以上兩點(diǎn)，還要求穩(wěn)，快，準(zhǔn) 5. 設(shè)計(jì)指標(biāo) 設(shè)定：輸入為 r(t)=a+bt（其中： a=5 b=4） 在保證靜態(tài)指標(biāo) KV=4（ ess≤ ） 的前提下， 要求動(dòng)態(tài)期望指標(biāo)： σ p﹪≤ 20﹪； ts≤ 4sec； 二、系統(tǒng)建模 1. 各個(gè)環(huán)節(jié)模型 （ 1） 環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖（電路原理圖） （ 2） 寫出輸入輸出關(guān)系 （ 3） 寫出傳遞函數(shù) G(s),畫出結(jié)構(gòu)方框圖 ⑴ 比例環(huán)節(jié)： 具有比例運(yùn)算關(guān)系的元部件稱為比例環(huán)節(jié)，其特點(diǎn)：輸入輸出量成 正 比 。 圖 12 輸入 X 輸出 U 9 G⑴ =CSR1 ⑵ 慣性環(huán)節(jié)： 一階慣性環(huán)節(jié)的微分方程是一階的，且輸出響應(yīng)需要一定時(shí)間后才能達(dá)到穩(wěn)態(tài) 值，因此稱為一階慣性環(huán)節(jié)。其特點(diǎn)：輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)存在慣性（輸入信號(hào)階躍加入后，輸出信號(hào)不能突然變化，只能隨時(shí)
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