6-7機械制造自動化技術-物料供輸自動化(編輯修改稿)
2025-03-04 11:48 本頁面
【文章內容簡介】 送到加工位置。圖 4—14 斜刃夾持式送料裝置 1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動斜刃座 6— 手柄7— 斜刃 8— 扭簧 9— 板料 10— 彈簧39機床自動供料典型裝置實例車床自動上下料 40機床自動供料典型裝置實例各種自動上下料實例 41機床自動供料典型裝置實例機械手沖床自動送料 4243物料供輸自動化概述單機自動供料裝置物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉（自重式、外力式；拱形消除機構）、料斗（自動定向、二次定向機構、平均供貨率）上次課內容回顧44自動線物料輸送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式輸送系統(tǒng)；鏈式輸送系統(tǒng)；步伐式傳送帶；輥子輸送系統(tǒng)；懸掛輸送系統(tǒng)；有軌導向小車；隨行夾具返回裝置物流輸送形式（布局）；托盤及托盤交換器；自動導向小車；自動化倉庫本課內容三、自動線物料輸送系統(tǒng)45▲什么是自動線 ——指按加工工藝排列的若干臺 自動加工設備 及其 輔助設備 ，并用 自動輸送系統(tǒng) 聯(lián)系起來的自動生產線?！詣泳€輸送系統(tǒng)的特點 ——在自動線上，工件以一定的生產節(jié)拍，按工藝順序自動地通過各個工作位置，完成預定的工藝過程。 工件輸送裝置 是自動線中最重要和最富有代表性的輔助設備，它將被加工工件從一個工位傳送到下一工位，為保證自動線按生產節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結構上把自動線的各臺自動機床聯(lián)系成為一個整體。46帶式輸送系統(tǒng)鏈式輸送系統(tǒng)步伐式輸送系統(tǒng)輥子輸送系統(tǒng)懸掛輸送系統(tǒng)有軌導向小車隨行夾具返回裝置47帶式輸送系統(tǒng)圖 4—15 帶式輸送系統(tǒng)1—上托輥 2—工件 3—輸送帶 4—傳動滾筒 5—張緊輪 6—下托輥 7—電動機 8—減速器 9—傳動鏈條216。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用 連續(xù)運動 且具有 撓性 的 輸送帶 來輸送物料的輸送系統(tǒng)。216。結構組成： 有輸送帶、驅動裝置、傳動滾筒、托輥、張緊裝置等216。結構形式： 一種環(huán)形封閉形式 。216。功能： 輸送 和 承載 。216。應用： 散狀物料、單件質量小的物料 主要用于遠距離輸送48帶式輸送系統(tǒng)216。輸送帶l 作用： 是帶式輸送機的牽引構件及承載構件，用于輸送物料和傳遞動力。l 特點： 傳動帶具有撓性和彈性，可吸收振動和緩和沖擊，使 傳動平穩(wěn)、噪音小 ；當過載時 ,傳動帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動而不損傷其它零件， 保護作用，同時也影響傳動比 ； 遠距離 傳送物料。l 輸送帶兩端的接頭形式：機械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長）強度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個質量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。滾筒及驅動裝置l 滾筒： 傳動滾筒 及 改向滾筒。 傳動滾筒的作用： 是將驅動裝置的動力，通過摩擦力傳遞給輸送帶的部件。 傳動滾筒分 主傳動 和 從動兩種 。主傳動滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機帶動減速機再帶動滾筒，一種是內裝式電動滾筒，顧名思義就是包括電機、減速裝置等機械構件都在滾筒內部。傳動滾筒必須與配套的電機、減速機使用才可驅動帶式輸送機，起傳動作用；50帶式輸送系統(tǒng)216。滾筒及驅動裝置l 滾筒： 傳動滾筒 及 改向滾筒。 改向滾筒的作用 是改變輸送帶的運行方向或增加輸送 帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒也叫導向滾筒，他和傳動滾筒在結構上是沒有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機的尾部，輸送帶在此處改變運動方向。 增加圍包角的作用 是增加輸送帶與滾筒間的接觸面，使輸送帶與滾筒間不打滑。l 驅動裝置： 動力部分。由電動機、聯(lián)軸器、減速器、傳動滾筒等組成。 電動滾筒 ：將電動機、減速器及傳動滾筒做成一體。51帶式輸送系統(tǒng)216。托輥 遠距離輸送時為了 防止 物料重力和輸送帶自重造成帶下垂 ，需安裝托輥。分類： 承載托輥、空載托輥、調心托輥承載托輥： 支撐承載側的輸送帶和物料空載托輥： 支撐空載載側的輸送帶（回程）調心托輥： 調整跑偏的輸送帶上托輥間距小于成件物料在運輸方向上尺寸之半；下托輥間距可取上托輥間距的 2倍左右。52帶式輸送系統(tǒng)216。張緊裝置l 作用： 是使輸送帶具有足夠的張緊力，保證輸送帶與傳動滾筒之間 不打滑 ，并 限制 輸送帶在各托輥間的 垂度 ，使輸送帶正常運行。 l 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。 螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置 用帶輪張緊53鏈式輸送系統(tǒng)216。鏈式輸送系統(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動機、減速器、聯(lián)軸器等組成。若長距離輸送應增加 張緊裝置 和 鏈條支撐導軌 。216。工作原理： 利用鏈條與鏈輪嚙合傳動方式進行輸送 。 鏈條由驅動鏈輪牽引，鏈條下面有導軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上或放在承載托板上，隨著鏈條的運動而向前移動。216。 特點：傳遞功率大、效率高、適合遠距離輸送物料，但有一定的動載荷與沖擊。54鏈式輸送系統(tǒng)216。鏈條l 結構形式： 有套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等。l 運動原理 ：鏈條上的附件帶動物料運動。 輸送鏈？傳動鏈？彎片鏈 套筒滾柱鏈焊接鏈可拆鏈齒形鏈履帶鏈55步伐式傳送帶216。 步伐式輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動線以及帶隨行夾具的自動線中，使用非常普遍。216。功用： 它能完成 向前輸送和向后退回的 往復動作 , 實現(xiàn)工件 單向輸送 。216。結構形式： 棘爪式、擺桿式、抬起式、托盤式等等。7棘爪式傳送1— 輸送帶； 2— 擋銷； 3— 銷軸； 4— 棘爪； 5— 彈簧； 6— 工件； 7— 支承滾子l向前運動時， 棘爪就推動工件移動一個步距；l回程時， 棘爪被工件壓下，于是繞銷軸
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