6-7機(jī)械制造自動化技術(shù)-物料供輸自動化-免費(fèi)閱讀
【正文】 80貨架 寬度尺寸 B：與倉庫在寬度方向上的貨位數(shù)、貨位寬度尺寸有關(guān)、堆垛機(jī)寬度以及巷道數(shù)量有關(guān)。 77自動導(dǎo)向小車（ AGV）AGV的管理： 1，如何避免小車碰撞？AGV小車能與其它控制器進(jìn)行通信，避免碰撞交通管制 ——區(qū)間控制法，導(dǎo)向線路劃分為若干個區(qū)域，同一時刻只允許一輛小車在給定區(qū)域內(nèi)。 遙控小車 ：以 無線電發(fā)送接收設(shè)備 傳送控制命令和信號，其控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)較為復(fù)雜，目前還處于實(shí)驗(yàn)研究階段75自動導(dǎo)向小車（ AGV） AGV的車輪布置：216。 實(shí)時監(jiān)視和控制 ：由計(jì)算機(jī)完成與 AGV的雙向通訊。托盤交換器l 作用 ： 連接作用 （加工設(shè)備與物流傳輸系統(tǒng)間的連接）， 暫時存儲工件 的作用， FMS中 最常見的自動上、下料裝置是托盤交換器。l 輸送設(shè)備： 連續(xù)輸送機(jī)、輸送小車、懸掛輸送機(jī)等等。（ 3）控制和管理系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)對 FMS的運(yùn)動控制、刀具管理、質(zhì)量控制及 FMS的數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)通訊。圖 4—31 鏈?zhǔn)綘恳挠熊墝?dǎo)向小車1—牽引鏈條 2—載重小車 3—軌道l優(yōu)點(diǎn)： RGV移動速度快，加速性能好，承載能力大l缺點(diǎn)： RGV鋪設(shè)軌道不宜改動，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。單點(diǎn)承載能力 在 100kg以上可以采用 可拆鏈單點(diǎn)承載能力 在 100kg以下采用 雙鉸接鏈懸掛輸送系統(tǒng)59圖 4—26 雙鉸接鏈1—行走輪 2—鉸銷 3—導(dǎo)向輪 4—鏈片 5—吊板物料216。無動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng) ： 依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送（要求工件底面平整堅(jiān)實(shí)）216。在加工箱體類零件的自動線以及帶隨行夾具的自動線中，使用非常普遍。貨物直接壓在鏈條上或放在承載托板上，隨著鏈條的運(yùn)動而向前移動。張緊裝置l 作用： 是使輸送帶具有足夠的張緊力，保證輸送帶與傳動滾筒之間 不打滑 ，并 限制 輸送帶在各托輥間的 垂度 ，使輸送帶正常運(yùn)行。 增加圍包角的作用 是增加輸送帶與滾筒間的接觸面，使輸送帶與滾筒間不打滑。滾筒及驅(qū)動裝置l 滾筒： 傳動滾筒 及 改向滾筒。結(jié)構(gòu)形式： 一種環(huán)形封閉形式 。圖 4—11 貯料與頂料裝置1—貯料架 2—擋桿 3—液壓缸 4—吸料器 5—板料 382）送料裝置 送料裝置的作用是將 供料裝置 送來的板料傳送到加工位置。適用于帶肩軸的工件，自動定向成大端向上。 Q平均＝ ZnK（件／分）l對于扇形塊、滑塊或其它槽隙定向機(jī)構(gòu)，Z＝ 1， 定向機(jī)構(gòu)中 取料構(gòu)件數(shù)為 1。 拱形消除器a)擺動 杠桿式 b)凸輪式 c)電磁振動式 1— 拱形消除器 2— 料倉 3— 工件24料斗216。 需要拱形消除機(jī)構(gòu)： 倉壁振動器或攪拌機(jī)；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞料倉的結(jié)構(gòu)形式18料倉的結(jié)構(gòu)形式 由于工件的重量和形狀尺寸變化較大，因此料倉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 沒有固定模式 。自動化物料輸送系統(tǒng)二、單機(jī)自動供料裝置15▲ 供料方式人工供料與自動供料▲ 自動供料裝置的組成 儲料器、輸料槽、定向定位裝置和 上料器 組成。 廢品量最低 （ 零廢品 ）： JIT要求消除各種引起不合理的原因，在加工過程中每一工序都要求達(dá)到最高水平216。 完成自動線上 物料輸送任務(wù)216。（ 4）管理功能 物料在輸送過程中是不斷變化的，因此需要對物料進(jìn)行有效的識別和管理，通過控制及調(diào)度子系統(tǒng)完成。物料供輸自動化12 物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的 物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處 。6物料供輸系統(tǒng)的組成與分類▲ 物流供輸系統(tǒng)的組成 7連續(xù)輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備 固定在 輸送線路上，其運(yùn)輸距離與運(yùn)輸機(jī)長度相同，設(shè)備一經(jīng)開動就 連續(xù)運(yùn)行 ，將物料不斷從裝載地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)叫遁d地點(diǎn)，適用于 運(yùn)輸量大 ，運(yùn)輸 線路不變或少變 的場合，主要用于各種自動化生產(chǎn)線。 包括 各種連續(xù)輸送機(jī)、通用懸掛小車、有軌導(dǎo)向小車及隨行夾具返回裝置等3. FMS物流系統(tǒng)：216。 庫存量最低 （ 零庫存 ）： JIT認(rèn)為，庫存是生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理、生產(chǎn)過程不協(xié)調(diào)、生產(chǎn)操作不良的證明216?！?料倉與料斗的區(qū)別案例：螺栓料倉 料斗式 儲料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動完成定向。一般我們把料倉分成 自重式 和 外力作用 式兩種結(jié)構(gòu)。 工人將單個工件成批地任意倒進(jìn)料斗后， 料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)行自動定向 ，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍把工件送到機(jī)床夾具中去。 Q平均＝ PnK（件／分）29?工件滾動（回轉(zhuǎn)件）時：?取料機(jī)構(gòu) Z=1 ?每次能取 P= L/dQ平均＝ nLK / d（件／分）?工件滑動時：?Z=1 P= L/lQ平均＝ nLK / l（件／分）?往復(fù)推板式料斗?1軸?2銷輪?3推板?4固定料斗?5工件?6料道 30216。33二次定向機(jī)構(gòu)34供料與隔料機(jī)構(gòu) 功能： 定時 地將工件逐個 輸送 到機(jī)床加工位置 分類： 往復(fù)運(yùn)動式 ：速度小于 150件 /min 擺動往復(fù)式 ：速度在 150200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動式 ：速度大于 200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)式 ：速度大于 200件 /min a往復(fù)運(yùn)動式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于軸、盤、環(huán)、球類工件 。圖 4—14 斜刃夾持式送料裝置 1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動斜刃座 6— 手柄7— 斜刃 8— 扭簧 9— 板料 10— 彈簧39機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例車床自動上下料 40機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例各種自動上下料實(shí)例 41機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例機(jī)械手沖床自動送料 4243物料供輸自動化概述單機(jī)自動供料裝置物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉（自
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