【正文】 物料供輸自動化12 物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的 物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處 。 ） 物流系統(tǒng)功能描述 實(shí)際上，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時間僅占總時間的 5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r間則占 95%左右，物料運(yùn)輸與存儲費(fèi)用占整個產(chǎn)品加工費(fèi)用的 30%~40%。優(yōu)化物流系統(tǒng)對提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動化概述3物流系統(tǒng)組成實(shí)例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機(jī)器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動 過程▲ 物流的分類 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動與存儲 。▲ 物流系統(tǒng)的功用 ——主要完成物料的 存儲、輸送、裝卸、管理 等功能。5物流系統(tǒng)及其功用物料系統(tǒng)的功能（ 1）存儲功能 用于存儲或緩存物料，如貨架，刀庫，此時物料處于 等待 狀態(tài)。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點(diǎn)之間的傳輸，滿足制造工藝過程和處理順序的需求，如傳送帶。（ 3）裝卸功能 實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備及輔助設(shè)備 上、下料的自動化 。（ 4）管理功能 物料在輸送過程中是不斷變化的，因此需要對物料進(jìn)行有效的識別和管理，通過控制及調(diào)度子系統(tǒng)完成。6物料供輸系統(tǒng)的組成與分類▲ 物流供輸系統(tǒng)的組成 7連續(xù)輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備 固定在 輸送線路上，其運(yùn)輸距離與運(yùn)輸機(jī)長度相同，設(shè)備一經(jīng)開動就 連續(xù)運(yùn)行 ，將物料不斷從裝載地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)叫遁d地點(diǎn)，適用于 運(yùn)輸量大 ，運(yùn)輸 線路不變或少變 的場合，主要用于各種自動化生產(chǎn)線。8間歇輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)，作 往返式周期性（間歇式） 運(yùn)行。 運(yùn)輸線路可不固定 、運(yùn)輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點(diǎn)任何時間把物料從一個地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個地點(diǎn)。 其類型主要是各種 車輛運(yùn)輸 設(shè)備和 起重搬運(yùn) 設(shè)備?！?物流供輸系統(tǒng)的分類1. 單機(jī)自動供料裝置：216。 完成單機(jī) 自動上下料任務(wù)216。 包括 儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動線輸送系統(tǒng)：216。 完成自動線上 物料輸送任務(wù)216。 包括 各種連續(xù)輸送機(jī)、通用懸掛小車、有軌導(dǎo)向小車及隨行夾具返回裝置等3. FMS物流系統(tǒng)：216。 完成 FMS物料的傳輸216。 包括 自動導(dǎo)向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導(dǎo)向小車、搬運(yùn)機(jī)器人、自動化倉庫等 1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無損傷和快速地物料流動；2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實(shí)現(xiàn) “ 零庫存 ” 生產(chǎn)目標(biāo)；4）采用有效的計算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資；5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。 物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求? 零庫存的含義 ：以倉庫儲存形式的某種或某些種物品的儲存數(shù)量很低的一個概念，甚至可以為 “零 ”,即不保持庫存 。? 零庫存的提出？216。日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫存 。JIT四個要素（目標(biāo)）：216。 廢品量最低 （ 零廢品 ）： JIT要求消除各種引起不合理的原因，在加工過程中每一工序都要求達(dá)到最高水平216。 庫存量最低 （ 零庫存 ）： JIT認(rèn)為，庫存是生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計不合理、生產(chǎn)過程不協(xié)調(diào)、生產(chǎn)操作不良的證明216。 準(zhǔn)備時間最短 （ 零準(zhǔn)備時間 ）：準(zhǔn)備時間長短與批量選擇相聯(lián)系，如果準(zhǔn)備時間趨于零，準(zhǔn)備成本也趨于零，就有可能采用極小批量216。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。 零庫存 也就是追求一種無庫存，或庫存達(dá)到最小的生產(chǎn)系統(tǒng)。具體而言，在這種管理方式下，由 最后一道工序開始 ， 依次向上一道工序傳遞信息、領(lǐng)取零部件，而每一道工序只生產(chǎn)補(bǔ)充下道工序所領(lǐng)取的相同數(shù)量的零部件。 每道工序不能出現(xiàn)廢品216。 零庫存生產(chǎn)方式 以 準(zhǔn)時生產(chǎn) 為出發(fā)點(diǎn)，首先 暴露出生產(chǎn)過量和其他方面的 浪費(fèi) ，然后對設(shè)備、人員等進(jìn)行 淘汰、調(diào)整 ，達(dá)到 降低成本、簡化計劃和 提高控制 的目的。自動化物料輸送系統(tǒng)二、單機(jī)自動供料裝置15▲ 供料方式人工供料與自動供料▲ 自動供料裝置的組成 儲料器、輸料槽、定向定位裝置和 上料器 組成。▲ 料倉與料斗的區(qū)別案例：螺栓料倉 料斗式 儲料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動完成定向。 料倉式 儲料器需人工將工件按一定方向擺放在倉內(nèi)； 料倉和料斗一般用于 存儲小型工件 ，較大型工件可用機(jī)械手完成供料。16料倉式儲料器 ——螺栓料倉圖 4—4 機(jī)床自動供料裝置1—料倉 2—隔料器 3—彈簧 4—自動停車裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動上料：工人將工件裝入料倉 1，上料器 5右移，帶動隔料器 2逆時針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。上料器 5左移，將工件送到彈簧夾頭 8，上料桿 9將工件推送入彈簧夾頭 8內(nèi)，工件被夾緊，上料器 5和上料桿 9退回，工件開始加工。自動出料：工件加工完畢，彈簧夾頭 8松開，推料桿 7將工件頂出，工件落入出料槽。17特點(diǎn)： p不能使工件自動定向，需要人工定時將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個送到機(jī)床夾具中去。p 結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠性較強(qiáng)，216。 需要拱形消除機(jī)構(gòu)： 倉壁振動器或攪拌機(jī)；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞料倉的結(jié)構(gòu)形式18料倉的結(jié)構(gòu)形式 由于工件的重量和形狀尺寸變化較大，因此料倉結(jié)構(gòu)設(shè)計 沒有固定模式 。一般我們把料倉分成 自重式 和 外力作用 式兩種結(jié)構(gòu)。螺旋式 料斗式 重錘垂直壓送式 重錘水平壓送式自重式 外力式19l自重式l特點(diǎn)： 占地面積大、容量大l適用： 盤、環(huán)類零件l自重