【正文】 物料供輸自動(dòng)化12 物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的 物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時(shí)、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施處 。 ） 物流系統(tǒng)功能描述 實(shí)際上，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時(shí)間僅占總時(shí)間的 5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間則占 95%左右，物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)費(fèi)用占整個(gè)產(chǎn)品加工費(fèi)用的 30%~40%。優(yōu)化物流系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動(dòng)化概述3物流系統(tǒng)組成實(shí)例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機(jī)器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動(dòng) 過(guò)程▲ 物流的分類 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動(dòng)與存儲(chǔ) ?！?物流系統(tǒng)的功用 ——主要完成物料的 存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理 等功能。5物流系統(tǒng)及其功用物料系統(tǒng)的功能（ 1）存儲(chǔ)功能 用于存儲(chǔ)或緩存物料，如貨架，刀庫(kù)，此時(shí)物料處于 等待 狀態(tài)。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點(diǎn)之間的傳輸，滿足制造工藝過(guò)程和處理順序的需求，如傳送帶。（ 3）裝卸功能 實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備及輔助設(shè)備 上、下料的自動(dòng)化 。（ 4）管理功能 物料在輸送過(guò)程中是不斷變化的，因此需要對(duì)物料進(jìn)行有效的識(shí)別和管理，通過(guò)控制及調(diào)度子系統(tǒng)完成。6物料供輸系統(tǒng)的組成與分類▲ 物流供輸系統(tǒng)的組成 7連續(xù)輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備 固定在 輸送線路上，其運(yùn)輸距離與運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度相同，設(shè)備一經(jīng)開動(dòng)就 連續(xù)運(yùn)行 ，將物料不斷從裝載地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)叫遁d地點(diǎn)，適用于 運(yùn)輸量大 ，運(yùn)輸 線路不變或少變 的場(chǎng)合，主要用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線。8間歇輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)，作 往返式周期性（間歇式） 運(yùn)行。 運(yùn)輸線路可不固定 、運(yùn)輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點(diǎn)任何時(shí)間把物料從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn)。 其類型主要是各種 車輛運(yùn)輸 設(shè)備和 起重搬運(yùn) 設(shè)備?！?物流供輸系統(tǒng)的分類1. 單機(jī)自動(dòng)供料裝置：216。 完成單機(jī) 自動(dòng)上下料任務(wù)216。 包括 儲(chǔ)料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動(dòng)線輸送系統(tǒng)：216。 完成自動(dòng)線上 物料輸送任務(wù)216。 包括 各種連續(xù)輸送機(jī)、通用懸掛小車、有軌導(dǎo)向小車及隨行夾具返回裝置等3. FMS物流系統(tǒng)：216。 完成 FMS物料的傳輸216。 包括 自動(dòng)導(dǎo)向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導(dǎo)向小車、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無(wú)損傷和快速地物料流動(dòng)；2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實(shí)現(xiàn) “ 零庫(kù)存 ” 生產(chǎn)目標(biāo)；4）采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資；5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。 物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求? 零庫(kù)存的含義 ：以倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存形式的某種或某些種物品的儲(chǔ)存數(shù)量很低的一個(gè)概念，甚至可以為 “零 ”,即不保持庫(kù)存 。? 零庫(kù)存的提出？216。日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過(guò)嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動(dòng)、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫(kù)存 。JIT四個(gè)要素（目標(biāo)）：216。 廢品量最低 （ 零廢品 ）： JIT要求消除各種引起不合理的原因，在加工過(guò)程中每一工序都要求達(dá)到最高水平216。 庫(kù)存量最低 （ 零庫(kù)存 ）： JIT認(rèn)為，庫(kù)存是生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理、生產(chǎn)過(guò)程不協(xié)調(diào)、生產(chǎn)操作不良的證明216。 準(zhǔn)備時(shí)間最短 （ 零準(zhǔn)備時(shí)間 ）：準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)短與批量選擇相聯(lián)系，如果準(zhǔn)備時(shí)間趨于零，準(zhǔn)備成本也趨于零，就有可能采用極小批量216。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。 零庫(kù)存 也就是追求一種無(wú)庫(kù)存，或庫(kù)存達(dá)到最小的生產(chǎn)系統(tǒng)。具體而言，在這種管理方式下，由 最后一道工序開始 ， 依次向上一道工序傳遞信息、領(lǐng)取零部件，而每一道工序只生產(chǎn)補(bǔ)充下道工序所領(lǐng)取的相同數(shù)量的零部件。 每道工序不能出現(xiàn)廢品216。 零庫(kù)存生產(chǎn)方式 以 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) 為出發(fā)點(diǎn)，首先 暴露出生產(chǎn)過(guò)量和其他方面的 浪費(fèi) ，然后對(duì)設(shè)備、人員等進(jìn)行 淘汰、調(diào)整 ，達(dá)到 降低成本、簡(jiǎn)化計(jì)劃和 提高控制 的目的。自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)二、單機(jī)自動(dòng)供料裝置15▲ 供料方式人工供料與自動(dòng)供料▲ 自動(dòng)供料裝置的組成 儲(chǔ)料器、輸料槽、定向定位裝置和 上料器 組成?！?料倉(cāng)與料斗的區(qū)別案例：螺栓料倉(cāng) 料斗式 儲(chǔ)料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。 料倉(cāng)式 儲(chǔ)料器需人工將工件按一定方向擺放在倉(cāng)內(nèi)； 料倉(cāng)和料斗一般用于 存儲(chǔ)小型工件 ，較大型工件可用機(jī)械手完成供料。16料倉(cāng)式儲(chǔ)料器 ——螺栓料倉(cāng)圖 4—4 機(jī)床自動(dòng)供料裝置1—料倉(cāng) 2—隔料器 3—彈簧 4—自動(dòng)停車裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動(dòng)上料：工人將工件裝入料倉(cāng) 1，上料器 5右移，帶動(dòng)隔料器 2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。上料器 5左移，將工件送到彈簧夾頭 8，上料桿 9將工件推送入彈簧夾頭 8內(nèi)，工件被夾緊，上料器 5和上料桿 9退回，工件開始加工。自動(dòng)出料：工件加工完畢，彈簧夾頭 8松開，推料桿 7將工件頂出，工件落入出料槽。17特點(diǎn)： p不能使工件自動(dòng)定向，需要人工定時(shí)將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉(cāng)中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)送到機(jī)床夾具中去。p 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作可靠性較強(qiáng)，216。 需要拱形消除機(jī)構(gòu)： 倉(cāng)壁振動(dòng)器或攪拌機(jī)；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)形式18料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)形式 由于工件的重量和形狀尺寸變化較大，因此料倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 沒(méi)有固定模式 。一般我們把料倉(cāng)分成 自重式 和 外力作用 式兩種結(jié)構(gòu)。螺旋式 料斗式 重錘垂直壓送式 重錘水平壓送式自重式 外力式19l自重式l特點(diǎn)： 占地面積大、容量大l適用： 盤、環(huán)類零件l自重