【正文】 三個(gè)因素：儲(chǔ)料單元的尺寸、存取儲(chǔ)料單元所必要的空間、貨架構(gòu)件有關(guān)的尺寸。 維護(hù)方便 ：能自動(dòng)充電。 69物流輸送形式圖 4—35 網(wǎng)絡(luò)型輸送形式1—托盤緩沖站 2—輸送回路 3—自動(dòng)導(dǎo)向小車 4—立式機(jī)床 5—加工中心 6—研磨機(jī)7—測(cè)量機(jī) 8—刀具裝卸站 9—工件存儲(chǔ)站 10—工件裝卸站216。l 隨行返回裝置分為 上方返回、水平返回、下方返回 三種。 結(jié)構(gòu)組成： 牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置（一般為鏈輪）和安全裝置等216。鏈條l 結(jié)構(gòu)形式： 有套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等。51帶式輸送系統(tǒng)216。應(yīng)用： 散狀物料、單件質(zhì)量小的物料 主要用于遠(yuǎn)距離輸送48帶式輸送系統(tǒng)216。d回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于短軸、環(huán)、小球類工件 。216。上料器 5左移，將工件送到彈簧夾頭 8，上料桿 9將工件推送入彈簧夾頭 8內(nèi)，工件被夾緊，上料器 5和上料桿 9退回，工件開始加工。 物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求? 零庫(kù)存的含義 ：以倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存形式的某種或某些種物品的儲(chǔ)存數(shù)量很低的一個(gè)概念，甚至可以為 “零 ”,即不保持庫(kù)存 ?！?物流系統(tǒng)的功用 ——主要完成物料的 存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理 等功能?！?物流供輸系統(tǒng)的分類1. 單機(jī)自動(dòng)供料裝置：216。具體而言，在這種管理方式下，由 最后一道工序開始 ， 依次向上一道工序傳遞信息、領(lǐng)取零部件，而每一道工序只生產(chǎn)補(bǔ)充下道工序所領(lǐng)取的相同數(shù)量的零部件。 振動(dòng)器振動(dòng)頻率一般為 10003000次 /min 。l按工件的輸送方式， 自流式 （靠工件自重輸送） 半自流式 或 強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式輸料槽31二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用 連續(xù)運(yùn)動(dòng) 且具有 撓性 的 輸送帶 來輸送物料的輸送系統(tǒng)。滾筒及驅(qū)動(dòng)裝置l 滾筒： 傳動(dòng)滾筒 及 改向滾筒。216。7棘爪式傳送1— 輸送帶； 2— 擋銷； 3— 銷軸； 4— 棘爪； 5— 彈簧； 6— 工件； 7— 支承滾子l向前運(yùn)動(dòng)時(shí)， 棘爪就推動(dòng)工件移動(dòng)一個(gè)步距；l回程時(shí)， 棘爪被工件壓下，于是繞銷軸 回轉(zhuǎn)而將彈簧拉伸，并從工件下面滑過，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。懸掛輸送系統(tǒng)61轉(zhuǎn)向裝置a) 光輪轉(zhuǎn)向裝置 b) 鏈輪轉(zhuǎn)向裝置 c) 滾子排轉(zhuǎn)向裝置1— 水平彎軌 2— 牽引鏈條 3— 光輪 4— 鏈輪 5— 滾子排當(dāng)輸送張力小于鏈條許用張力的60% 時(shí)，可用光輪代替鏈輪當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑超過1m時(shí)，用滾子排做轉(zhuǎn)向裝置62有軌導(dǎo)向小車▲ 有軌導(dǎo)向小車（ Rail Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱 RGV）是 依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng) 。67物流輸送形式圖 4—34 直線型輸送形式1—工件裝卸站 2—有軌小車 3—托盤緩沖站 4—加工中心216。73自動(dòng)導(dǎo)向小車（ AGV）AGV的特點(diǎn)：216。AGV自動(dòng)認(rèn)址與精確停位系統(tǒng)（什么時(shí)候停車？）： 此系統(tǒng)的任務(wù)是使 AGV小車能將物料準(zhǔn)確地送到位。81圖 4— 46 巷道式堆垛機(jī)a) 單立柱 b) 雙立柱1— 載貨臺(tái) 2— 上橫梁 3— 立柱 4— 升降機(jī)構(gòu) 5— 行走機(jī)構(gòu)6— 下橫梁 7— 電氣裝置 8— 司機(jī)室特點(diǎn)：高而窄 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)82圖 4— 47 升降機(jī)構(gòu)圖 4— 48 行走機(jī)構(gòu)a) 地面行走式 b) 上部行走式圖 4— 49 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)1— 驅(qū)動(dòng)齒輪 2— 固定叉 3— 中間叉 4— 前叉 5— 驅(qū)動(dòng)軸車輪在軌道上行走 帶著載貨平臺(tái)升降 取放物料安全保護(hù)措施a貨叉與行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)互鎖b防止雙重入庫(kù)C載貨臺(tái)斷繩保護(hù)83立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)畫演示演講完畢，謝謝觀看！。 差速轉(zhuǎn)向式： 中間兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，利用兩驅(qū)動(dòng)輪的速度之差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向（可以實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)）216。l 托盤的結(jié)構(gòu)形狀類似于 加工中心的工作臺(tái) 。直線型輸送形式l 特點(diǎn)： 輸送設(shè)備作直線運(yùn)動(dòng)，輸送線 兩側(cè) 布置 加工設(shè)備 和 裝卸站。轉(zhuǎn)向裝置l 功能： 改變物料的運(yùn)輸方向。216。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等組成。主傳動(dòng)滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)滾筒，一種是內(nèi)裝式電動(dòng)滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。 工件輸送裝置 是自動(dòng)線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。216。l適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點(diǎn)： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉(cāng)壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點(diǎn)： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點(diǎn)： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類．軸類坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用 倉(cāng)壁振動(dòng)器 。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。 運(yùn)輸線路可不固定 、運(yùn)輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點(diǎn)任何時(shí)間把物料從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn)。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點(diǎn)之間的傳輸，滿足制造工藝過程和處理順序的需求，如傳送帶。日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動(dòng)、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫(kù)存 。17