6-7機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-物料供輸自動(dòng)化-文庫吧在線文庫
【正文】 點(diǎn)： 占地面積大、容量大l適用： 盤、環(huán)類零件l自重式l特點(diǎn)： 容量大、結(jié)構(gòu)簡單、 易出現(xiàn)堵塞，需拱形消除機(jī)構(gòu)。216。作用： 是將工件從料倉（或料斗）輸送到上料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)還兼有 貯料 的作用。b擺動(dòng)往復(fù)式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于短軸、環(huán)、球類工件 ?！詣?dòng)線輸送系統(tǒng)的特點(diǎn) ——在自動(dòng)線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工藝順序自動(dòng)地通過各個(gè)工作位置，完成預(yù)定的工藝過程。功能： 輸送 和 承載 。 傳動(dòng)滾筒分 主傳動(dòng) 和 從動(dòng)兩種 。由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。 螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置 用帶輪張緊53鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)216。 特點(diǎn)：傳遞功率大、效率高、適合遠(yuǎn)距離輸送物料，但有一定的動(dòng)載荷與沖擊。功用： 它能完成 向前輸送和向后退回的 往復(fù)動(dòng)作 , 實(shí)現(xiàn)工件 單向輸送 。 特點(diǎn)： 適用于車間內(nèi) 成件 物料的 空中運(yùn)輸216。懸掛輸送系統(tǒng)60通用懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 軌道 2— 滑架小車 3— 牽引鏈 4— 掛吊具積放式懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車 1—滑架小車 2—推頭 3—框板 4—牽引軌道5—牽引鏈 6—擋塊 7—承載軌道 8—滾輪 9—導(dǎo)向滾輪雙滑架小車當(dāng)物料重量超過滑架小車的許用承載重量時(shí)，可設(shè)置多個(gè)滑架小車來懸掛物料216。l 為了使 隨行夾具能在自動(dòng)線上循環(huán)工作 ，當(dāng)工件加工完畢從隨行夾具上卸下以后， 隨行夾具必須重新返回原始位置 。圖 4— 33 典型的物流基本回路a) 直線式 b) 環(huán)形式 c) 帶分支的直線式 d) 帶分支的環(huán)形式 e) 網(wǎng)絡(luò)式 幾種典型輸送形式 216。網(wǎng)絡(luò)型輸送形式l 特點(diǎn)： 輸送設(shè)備通常采用 自動(dòng)導(dǎo)向小車 ，輸送線路柔性好 ，物料輸送靈活 。托盤l 在 FMS中， 工件一般安裝在 組合夾具 上，而 組合夾具 又被 安裝在 托盤 上，因而 托盤 是工件和夾具的承載體 。 安全可靠 ： 低速 運(yùn)行（ 10~70m/min）、有 微處理器控制系統(tǒng)（與其它 AGV小車通信，以防止碰撞）、有 定位精度傳感器或定位中心裝置 （保證定位精度）。 四車輪：216。 3，如何避免系統(tǒng)故障？系統(tǒng)監(jiān)控 ——定位器面板、攝象機(jī)、 CRT彩色圖象顯示器及中央記錄報(bào)告 等途徑。倉庫總體布局？ 貫通式 ：將物料從巷道一端入庫，從另一端出庫（總體布局簡單，便于管理和維護(hù)，但物料出入庫需經(jīng)過巷道全長）同端出入式： 將物料出入庫布置在巷道的同一端（能縮短出入庫時(shí)間，縮短搬運(yùn)路程，提高出入庫效率，便于集中管理） 自動(dòng)化倉庫▲ 高層貨架中如何物料自動(dòng)存取 —— 巷道式堆垛機(jī)（一種專門用于立體倉庫的專用起重機(jī)）。倉庫容量和總體尺寸如何定？ 倉庫容量 N是指同一時(shí)間內(nèi)可存儲(chǔ)在倉庫中的儲(chǔ)料單元總數(shù)，其大小與制造系統(tǒng)的生產(chǎn)綱領(lǐng)、工藝過程等因素有關(guān)。 在各個(gè)工位上安裝 地址信息發(fā)送元件 ，即直接在導(dǎo)線兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線圈。 線導(dǎo)小車 ：利用 電磁感應(yīng)制導(dǎo)原理 進(jìn)行導(dǎo)向，需要在行車路線的地面上埋設(shè) 環(huán)行感應(yīng)電纜 來制導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)216。 較高的柔性 ：通過改變導(dǎo)向程序即可完成 AGV的 路線改變 。l 用途 ：適用于加工各類回轉(zhuǎn)體零件的 FMS中。環(huán)型輸送形式l 特點(diǎn)： 加工設(shè)備 和 輔助設(shè)備 布置在封閉的環(huán)型輸送線的 內(nèi)外 側(cè)。（ 2） 儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 完成 工件原材料運(yùn)儲(chǔ)、刀具運(yùn)儲(chǔ)。 所謂有軌，是指有地面或空間的 機(jī)械式導(dǎo)向軌道 。牽引件（牽引鏈）l 功能： 牽引滑架小車沿軌道運(yùn)行。注意：防止雜物卡住彈簧56步伐式傳送帶擺桿步伐式傳送帶1—輸送擺桿 2—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3—回轉(zhuǎn)接頭 4—活塞桿 5—驅(qū)動(dòng)液壓缸 6—液壓緩沖裝置 7—支撐輥57輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)216。 輸送鏈？傳動(dòng)鏈？彎片鏈 套筒滾柱鏈焊接鏈可拆鏈齒形鏈履帶鏈55步伐式傳送帶216。工作原理： 利用鏈條與鏈輪嚙合傳動(dòng)方式進(jìn)行輸送 。分類： 承載托輥、空載托輥、調(diào)心托輥承載托輥： 支撐承載側(cè)的輸送帶和物料空載托輥： 支撐空載載側(cè)的輸送帶（回程）調(diào)心托輥： 調(diào)整跑偏的輸送帶上托輥間距小于成件物料在運(yùn)輸方向上尺寸之半；下托輥間距可取上托輥間距的 2倍左右。 改向滾筒的作用 是改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送 帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。l 特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振動(dòng)和緩和沖擊，使 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小 ；當(dāng)過載時(shí) ,傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動(dòng)而不損傷其它零件， 保護(hù)作用，同時(shí)也影響傳動(dòng)比 ； 遠(yuǎn)距離 傳送物料。216。與此同時(shí)，下料機(jī)械手轉(zhuǎn)至機(jī)床加工位置，夾持已完成的工件。工件鉤子適用于 重心偏置 的工件，只有當(dāng)工件較重端朝下才能落入輸料槽適用于一端開口的套類工件，只有開口向左的工件才能被鉤子改變方向落入輸料槽，開口向右的工件推開鉤子自行落入輸料槽32二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 。 l 適用于工件外形比較簡單、體積和重量都比較小，而且生產(chǎn)節(jié)拍短、要求頻繁上料的場合25料斗的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特性26料斗的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特性27? 各種料斗裝置的平均生產(chǎn)率可用下式表示：? Q平均＝ ZPnK（件／分） ? 式中 Z— 定向機(jī)構(gòu)中 取料構(gòu)件數(shù) ；? P― 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù) ；? n— 定向機(jī)構(gòu)每分鐘工作循環(huán)數(shù)（轉(zhuǎn)／分 或雙行程／分）；? K— 取料構(gòu)件的充實(shí)系數(shù)。當(dāng)料倉中物料搭拱處的倉壁振幅達(dá)到 ，即可達(dá)到破拱效果。17特點(diǎn)： p不能使工件自動(dòng)定向，需要人工定時(shí)將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)送到機(jī)床夾具中去。 每道工序不能出現(xiàn)廢品216。日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動(dòng)、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1