6-7機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-物料供輸自動(dòng)化-文庫吧
2025-02-04 11:48 本頁面
【正文】 式l特點(diǎn)： 容量大、結(jié)構(gòu)簡單、 易出現(xiàn)堵塞，需拱形消除機(jī)構(gòu)。l適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點(diǎn)： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點(diǎn)： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點(diǎn)： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類．軸類坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用 倉壁振動(dòng)器 。倉壁振動(dòng)器使倉壁產(chǎn)生局部、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁間的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉中排出。 振動(dòng)器振動(dòng)頻率一般為 10003000次 /min 。當(dāng)料倉中物料搭拱處的倉壁振幅達(dá)到 ，即可達(dá)到破拱效果。在料倉中安裝攪拌器 也可消除拱形堵塞。 拱形消除器a)擺動(dòng) 杠桿式 b)凸輪式 c)電磁振動(dòng)式 1— 拱形消除器 2— 料倉 3— 工件24料斗216。 工人將單個(gè)工件成批地任意倒進(jìn)料斗后， 料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)行自動(dòng)定向 ，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍把工件送到機(jī)床夾具中去。216。 沒有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機(jī)構(gòu) 再次定向。216。 那么料斗的供貨率會(huì)發(fā)生變化，應(yīng)使 料斗的平均供貨率大于機(jī)床的生產(chǎn)率 。 l 適用于工件外形比較簡單、體積和重量都比較小，而且生產(chǎn)節(jié)拍短、要求頻繁上料的場合25料斗的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特性26料斗的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特性27? 各種料斗裝置的平均生產(chǎn)率可用下式表示：? Q平均＝ ZPnK（件／分） ? 式中 Z— 定向機(jī)構(gòu)中 取料構(gòu)件數(shù) ；? P― 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù) ；? n— 定向機(jī)構(gòu)每分鐘工作循環(huán)數(shù)（轉(zhuǎn)／分 或雙行程／分）；? K— 取料構(gòu)件的充實(shí)系數(shù)。28l對于用鉤、銷、成形孔槽實(shí)現(xiàn)定向的料斗， P＝ 1， 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù)為 1。 Q平均＝ ZnK（件／分）l對于扇形塊、滑塊或其它槽隙定向機(jī)構(gòu)，Z＝ 1， 定向機(jī)構(gòu)中 取料構(gòu)件數(shù)為 1。 Q平均＝ PnK（件／分）29?工件滾動(dòng)（回轉(zhuǎn)件）時(shí)：?取料機(jī)構(gòu) Z=1 ?每次能取 P= L/dQ平均＝ nLK / d（件／分）?工件滑動(dòng)時(shí)：?Z=1 P= L/lQ平均＝ nLK / l（件／分）?往復(fù)推板式料斗?1軸?2銷輪?3推板?4固定料斗?5工件?6料道 30216。作用： 是將工件從料倉（或料斗）輸送到上料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)還兼有 貯料 的作用。216。分類：l按其外部形狀 ，有 直線型、曲線形 和 螺旋型 等型式l按工件在輸送時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，有 滾道式 和 滑道式 輸料槽等。l按工件的輸送方式， 自流式 （靠工件自重輸送） 半自流式 或 強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式輸料槽31二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 。工件鉤子適用于 重心偏置 的工件，只有當(dāng)工件較重端朝下才能落入輸料槽適用于一端開口的套類工件，只有開口向左的工件才能被鉤子改變方向落入輸料槽，開口向右的工件推開鉤子自行落入輸料槽32二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 。適用于 重心偏置 的盤類工件，在重心偏置的一側(cè)開口，工件經(jīng)過時(shí)將會(huì)側(cè)翻落入輸料槽或料斗。適用于帶肩軸的工件，自動(dòng)定向成大端向上。33二次定向機(jī)構(gòu)34供料與隔料機(jī)構(gòu) 功能： 定時(shí) 地將工件逐個(gè) 輸送 到機(jī)床加工位置 分類： 往復(fù)運(yùn)動(dòng)式 ：速度小于 150件 /min 擺動(dòng)往復(fù)式 ：速度在 150200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式 ：速度大于 200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)式 ：速度大于 200件 /min a往復(fù)運(yùn)動(dòng)式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于軸、盤、環(huán)、球類工件 。b擺動(dòng)往復(fù)式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于短軸、環(huán)、球類工件 。35供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤類、板類類工件 。d回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于短軸、環(huán)、小球類工件 。36機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例案例一 螺紋機(jī)床的自動(dòng)供料 上料機(jī)械手順時(shí)針擺動(dòng)觸發(fā)到擋塊 2時(shí)，機(jī)械手上的夾持器 9張開，機(jī)械手繼續(xù)順時(shí)針擺動(dòng)一定角度，機(jī)械手上的擺桿 1壓下碰桿 4，隔料器 5轉(zhuǎn)動(dòng)，工件滾入機(jī)械手夾持器中。與此同時(shí)，下料機(jī)械手轉(zhuǎn)至機(jī)床加工位置，夾持已完成的工件。圖 4—10 螺紋機(jī)床自動(dòng)供料裝置1—擺桿 2—擋鐵 3—螺釘 4—碰桿 5—隔料器 6—齒輪 7—擺軸 8—活塞 9—夾持器10—扭簧 11—料道 12—液壓缸 13—限位銷 14—彈簧 15—微動(dòng)開關(guān) 上料機(jī)械手與下料機(jī)械手逆時(shí)針擺動(dòng)（回?cái)[），完成上料與下料37機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例案例二 板材加工機(jī)床的自動(dòng)供料與送料1）供料裝置 ——功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；——作用 ：是把板料輸送到 送料裝置 上；——過程：是先將板料放入貯料架內(nèi) , 再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器（機(jī)械手上的吸盤），吸料器吸料、移料、釋料完成供料。圖 4—11 貯料與頂料裝置1—貯料架 2—擋桿 3—液壓缸 4—吸料器 5—板料 382）送料裝置 送料裝置的作用是將 供料裝置 送來的板料傳
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