【正文】 重式、外力式；拱形消除機構）、料斗（自動定向、二次定向機構、平均供貨率）上次課內容回顧44自動線物料輸送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式輸送系統(tǒng)；鏈式輸送系統(tǒng)；步伐式傳送帶；輥子輸送系統(tǒng)；懸掛輸送系統(tǒng)；有軌導向小車；隨行夾具返回裝置物流輸送形式（布局）；托盤及托盤交換器；自動導向小車；自動化倉庫本課內容三、自動線物料輸送系統(tǒng)45▲什么是自動線 ——指按加工工藝排列的若干臺 自動加工設備 及其 輔助設備 ，并用 自動輸送系統(tǒng) 聯系起來的自動生產線。216。 傳動滾筒的作用： 是將驅動裝置的動力，通過摩擦力傳遞給輸送帶的部件。l 驅動裝置： 動力部分。 l 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。216。216。動力輥子輸送系統(tǒng) ： 由驅動裝置通過齒輪、鏈輪或帶傳動使輥子轉動，依靠輥子與工件之間的摩擦力實現工件的輸送 無動力輥道式輸送機 動力輥道式輸送機58懸掛輸送系統(tǒng)216。滑架小車l 功能： 吊具掛在滑架小車上。63隨行夾具返回裝置l 應用： 對于某些形狀復雜、缺少可靠輸送基面的工件或有色金屬工件，常常采用 隨行夾具 作為定位夾緊和自動輸送的附加裝置 。66物流輸送形式l 為什么要考慮 FMS的物流輸送形式： 一般 FMS站點較多、輸送線路長，物流輸送系統(tǒng)的整體布局較復雜，物流輸送形式 決定著 FMS的 布局和運行 方式 。68物流輸送形式216。l 有回轉式和往復式兩種托盤交換器216。216。 三車輪： 前輪既是轉向輪又是驅動輪（一般只能向前運動）216。 2，如何實現最大的物料通過量？車輛調度 ——車輛調度方法（按等級）：車內調度系統(tǒng)、車外招呼系統(tǒng)、遙控終端、中央計算機控制以及組合控制等（當系統(tǒng)以最高水平控制運行時，萬一失靈則可返回到低一級水平控制）車輛調度 ——車輛調度法則，順序車輛調度法則、最近車輛法則、最長空閑車輛法則等等。（書上公式錯誤）貨架 高度尺寸 H：與倉庫在高度方向上的貨位數以及貨位高度尺寸有關。（根據實際求來確定需要備多少料）79自動化倉庫貨架 長度尺寸 L：與倉庫在長度方向上的貨位數以及貨位長度尺寸有關。小車行駛至此接收到地址信號，小車減速、停車，甚至 可以前后微調，達到精確定位。 光導小車 ：利用 光電制導原理 來進行導向，需要在行車路線上涂上能反光的 熒光線條 ，小車上的 光敏傳感器 接受反射光來制導小車運動216。216。70物流輸送形式圖 4—36 以機器人為中心的輸送形式1—車削中心 2—數控銑床 3—鉆床 4—緩沖站 5—加工中心 6—機器人216?？稍黾又Ь€作為儲存或改變輸送線路之用 ，故其 線內存儲量較大 ，可 不設置 中央倉庫，便于實現隨機存取，靈活性好。如懸掛輸送機、有軌導向小車、自動導向小車、搬運機器人、托盤交換器、自動化立體倉庫等。地面有軌小車結構牢固，承載力大，造價低廉，技術成熟，可靠性好，定位精度高。l 如何選擇： 根據單點承載能力選擇。原理 ： 利用輥子的轉動來輸送工件的輸送系統(tǒng)216。 步伐式輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置。 鏈條由驅動鏈輪牽引，鏈條下面有導軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥子。52帶式輸送系統(tǒng)216。改向滾筒也叫導向滾筒，他和傳動滾筒在結構上是沒有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機的尾部，輸送帶在此處改變運動方向。l 輸送帶兩端的接頭形式：機械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長）強度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個質量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。結構組成： 有輸送帶、驅動裝置、傳動滾筒、托輥、張緊裝置等216。圖 4—10 螺紋機床自動供料裝置1—擺桿 2—擋鐵 3—螺釘 4—碰桿 5—隔料器 6—齒輪 7—擺軸 8—活塞 9—夾持器10—扭簧 11—料道 12—液壓缸 13—限位銷 14—彈簧 15—微動開關 上料機械手與下料機械手逆時針擺動（回擺），完成上料與下料37機床自動供料典型裝置實例案例二 板材加工機床的自動供料與送料1）供料裝置 ——功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；——作用 ：是把板料輸送到 送料裝置 上；——過程：是先將板料放入貯料架內 , 再由頂料機構把板料提供給吸料器（機械手上的吸盤），吸料器吸料、移料、釋料完成供料。適用于 重心偏置 的盤類工件，在重心偏置的一側開口，工件經過時將會側翻落入輸料槽或料斗。28l對于用鉤、銷、成形孔槽實現定向的料斗， P＝ 1， 每一取料機構能 同時抓取的工件數為 1。在料倉中安裝攪拌器 也可消除拱形堵塞。p 結構比較簡單，工作可靠性較強，216。 零庫存生產方式 以 準時生產 為出發(fā)點，首先 暴露出生產過量和其他方面的 浪費 ，然后對設備、人員等進行 淘汰、調整 ，達到 降低成本、簡化計劃和 提高控制 的目的。JIT四個要素（目標）：216。 包括 儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動線輸送系統(tǒng)：216。（ 3）裝卸功能 實現加工設備及輔助設備 上、下料的自動化 。 ） 物流系統(tǒng)功能描述 實際上，從原材料入廠，經冷熱加工、裝配、檢驗、包裝直到產品出廠，機加工時間僅占總時間的 5%左右，物料處于等待和運輸的時間則占 95%左右，物料運輸與存儲費用占整個產品加工費用的 30%~40%。8間歇輸送裝置 運輸設備在運行區(qū)間內，作 往返式周期性（間歇式） 運行。 完成 FMS物料的傳輸216。 準備時間最短 （ 零準備時間 ）：準備時間長短與批量選擇相聯系，如果準備時間趨于零，準備成本也趨于零，就有可能采用極小批量216。 料倉式 儲料器需人工將工件按一定方向擺放在倉內； 料倉和料斗一般用于 存儲小型工件 ，較大型工件可用機械手完成供料。螺旋式 料斗式 重錘垂直壓送式 重錘水平壓送式自重式 外力式19l自重式l特