8-9機(jī)械制造及動畫技術(shù)-刀具自動化(存儲版)
【正文】 力大，動平衡度和回轉(zhuǎn)精度高。 ?只有一根主軸， 全部刀具都應(yīng)具有 統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄 ，由 主軸上的刀具自動裝卸機(jī)構(gòu) 來保證 刀具的自動更換 ； ?配備有獨(dú)立的刀庫， 存放較多的刀具，以適應(yīng)復(fù)雜零件的多工序加工； ?當(dāng) 需要某一刀具 進(jìn)行切削加工時，將該 刀具自動從刀庫交換到主軸上 ，切削完畢后又將用過的刀具自動地從主軸上取下放回刀庫 23 刀庫： 刀庫是自動換刀系統(tǒng)中最主要的裝置之一 ? 功能： ? 貯存 各種加工工序所需的刀具； ? 按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將 刀庫中的空刀位 和待用刀具 送到預(yù)定位置 ； ? 接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀。 固定格子盒式刀庫 27 刀具的選擇方式 ：誰來選 刀？如何選刀？ ? 裝刀 —— 把刀裝入刀庫 ? 換刀 —— 把刀裝入主軸 ? 選刀 —— 從刀庫中將各工序所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀的位置 主軸或換刀 /裝刀機(jī)械手完成 由刀庫 /選刀機(jī)械手完成 28 刀具的選擇方式 ：誰來選 刀？如何選刀？ ? 順序 選刀方式 —— 是按照 工藝要求 依次將所用的刀具插入刀庫的刀座中，順序不能錯，加工時按順序選刀，已經(jīng)使用過的刀具回到 原來的 刀座內(nèi)。 ? 盲人探路，事先不知道所需刀具在哪個位置 31 刀具的識別 ： ? 軟件記憶法 —— 對刀庫中每個 刀座進(jìn)行編號（地址） ，再對每把 刀具編號（取名） ，每把刀具在刀庫中有一個對應(yīng)的地址，形成一張刀具數(shù)據(jù)表 。 換刀 —— 后機(jī)械手（靠近刀庫） 從刀庫上拔下刀具，刀具運(yùn)送裝置將刀具運(yùn)至主軸旁， 前機(jī)械手（靠近主軸）將 刀插入主軸。 ?為了實現(xiàn)自動排屑，除了要研究切屑的類型及其對排屑的影響，從加工方法、刀具、工件熱處理等方面采取措施，使之形成丌影響正常加工并易于排除的切屑形態(tài)，而且還要研究自動化排屑的有效方法。常見的類型有 帶式 排屑裝置、 刮板式 排屑裝置、 螺旋 排屑裝置等。把切屑倒入指定位置。 55 切屑及切屑液的處理裝置 1. 帶刮板式排屑裝置的處理裝置 圖 5—22 帶刮板式排屑裝置的處理裝置 1—輸屑裝置 2—斜槽 3—泵 4—吸管 5—隔板 6—擋板 8—液室 此刮板式排屑裝置并非自動線上的排屑裝置！??！ 適用于自動線上無任何排屑裝置，只用切削液沖洗切屑的場合。 A、數(shù)控車床 B、數(shù)控銑床 C、加工中心 D、數(shù)控鉆床 58 （ ）。 A、選刀、換刀、對刀、磨刀 B、對刀、換刀、調(diào)刀、走刀 C、對刀、換刀、磨刀、走刀 D、選刀、換刀、對刀、走刀 （ ）。 ——過濾法是使用多孔材料制成過濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。 51 3. 螺旋排屑裝置 ▲特點(diǎn)：設(shè)置在機(jī)床中間底座內(nèi)，可用于 各種切屑 ，特別適用于鋼屑，輸送切屑量小于 8 m3/h。 ?在夾具結(jié)構(gòu)上采取一定措施，可將切屑從夾具底座排除。旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)械手（雙臂機(jī)械手） 39 換刀機(jī)械手（單臂機(jī)械手） 40 類型 特點(diǎn) 適用范圍 轉(zhuǎn) 塔 刀 架 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少 各種 數(shù)控車床 ， 車削中心 機(jī)床 轉(zhuǎn)塔頭 順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控 鉆床 、 鏜床 刀 庫 式 刀庫與主軸之間直接換刀 換刀運(yùn)動集中，運(yùn)動部件少。 這種換刀方式最常用 32 刀具運(yùn)送裝置 ： ? 當(dāng)?shù)稁烊萘枯^大、布置得離機(jī)床主軸較遠(yuǎn)時，需要兩只機(jī)械手和刀具運(yùn)送裝置完成新、舊刀具的交換動作。 關(guān)鍵：對刀具（刀座）編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)行識別 30 刀具的識別 ： ? 刀具編碼法 —— 采用特殊的 刀柄結(jié)構(gòu)（有編碼環(huán)），用這些編碼換對刀具進(jìn)行編碼 。 26 刀庫： ? 刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)健⒏褡邮? ? 刀具分幾排直線排列 ,由縱、橫向移動的 取刀機(jī)械手完成選刀動作 ，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由 換刀機(jī)械手交換刀具 。 只適用與工序較少，精度要求不太高的數(shù)控機(jī)床，如 數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床 等。 圖 5—10 彈簧夾頭 采用具有一定錐度的錐套（彈簧夾頭）作為夾緊單元，利用拉桿或螺母使套錐內(nèi)徑縮小而夾緊刀具。
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