6-7機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-物料供輸自動(dòng)化-wenkub
2023-03-05 11:48:11 本頁(yè)面
【正文】 序不能出現(xiàn)廢品216。 準(zhǔn)備時(shí)間最短 （ 零準(zhǔn)備時(shí)間 ）：準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)短與批量選擇相聯(lián)系，如果準(zhǔn)備時(shí)間趨于零，準(zhǔn)備成本也趨于零，就有可能采用極小批量216。日本豐田汽車(chē)公司首先采用的 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過(guò)嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動(dòng)、不必要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫(kù)存 。 完成 FMS物料的傳輸216。 完成單機(jī) 自動(dòng)上下料任務(wù)216。8間歇輸送裝置 運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)，作 往返式周期性（間歇式） 運(yùn)行。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點(diǎn)之間的傳輸，滿(mǎn)足制造工藝過(guò)程和處理順序的需求，如傳送帶。 ） 物流系統(tǒng)功能描述 實(shí)際上，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時(shí)間僅占總時(shí)間的 5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間則占 95%左右，物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)費(fèi)用占整個(gè)產(chǎn)品加工費(fèi)用的 30%~40%。優(yōu)化物流系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動(dòng)化概述3物流系統(tǒng)組成實(shí)例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機(jī)器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動(dòng) 過(guò)程▲ 物流的分類(lèi) ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動(dòng)與存儲(chǔ) 。（ 3）裝卸功能 實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備及輔助設(shè)備 上、下料的自動(dòng)化 。 運(yùn)輸線路可不固定 、運(yùn)輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點(diǎn)任何時(shí)間把物料從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn)。 包括 儲(chǔ)料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動(dòng)線輸送系統(tǒng)：216。 包括 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、積放式懸掛小車(chē)、積放式有軌導(dǎo)向小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無(wú)損傷和快速地物料流動(dòng)；2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實(shí)現(xiàn) “ 零庫(kù)存 ” 生產(chǎn)目標(biāo)；4）采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資；5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。JIT四個(gè)要素（目標(biāo)）：216。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。 零庫(kù)存生產(chǎn)方式 以 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn) 為出發(fā)點(diǎn)，首先 暴露出生產(chǎn)過(guò)量和其他方面的 浪費(fèi) ，然后對(duì)設(shè)備、人員等進(jìn)行 淘汰、調(diào)整 ，達(dá)到 降低成本、簡(jiǎn)化計(jì)劃和 提高控制 的目的。16料倉(cāng)式儲(chǔ)料器 ——螺栓料倉(cāng)圖 4—4 機(jī)床自動(dòng)供料裝置1—料倉(cāng) 2—隔料器 3—彈簧 4—自動(dòng)停車(chē)裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動(dòng)上料：工人將工件裝入料倉(cāng) 1，上料器 5右移，帶動(dòng)隔料器 2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。p 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作可靠性較強(qiáng)，216。l適用： 中小型的軸、盤(pán)、環(huán)類(lèi)零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點(diǎn)： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉(cāng)壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點(diǎn)： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類(lèi)．板狀及軸類(lèi)坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見(jiàn)得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類(lèi)坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點(diǎn)： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類(lèi)．軸類(lèi)坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用 倉(cāng)壁振動(dòng)器 。在料倉(cāng)中安裝攪拌器 也可消除拱形堵塞。 沒(méi)有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機(jī)構(gòu) 再次定向。28l對(duì)于用鉤、銷(xiāo)、成形孔槽實(shí)現(xiàn)定向的料斗， P＝ 1， 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù)為 1。216。適用于 重心偏置 的盤(pán)類(lèi)工件，在重心偏置的一側(cè)開(kāi)口，工件經(jīng)過(guò)時(shí)將會(huì)側(cè)翻落入輸料槽或料斗。35供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)類(lèi)工件 。圖 4—10 螺紋機(jī)床自動(dòng)供料裝置1—擺桿 2—擋鐵 3—螺釘 4—碰桿 5—隔料器 6—齒輪 7—擺軸 8—活塞 9—夾持器10—扭簧 11—料道 12—液壓缸 13—限位銷(xiāo) 14—彈簧 15—微動(dòng)開(kāi)關(guān) 上料機(jī)械手與下料機(jī)械手逆時(shí)針擺動(dòng)（回?cái)[），完成上料與下料37機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例案例二 板材加工機(jī)床的自動(dòng)供料與送料1）供料裝置 ——功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；——作用 ：是把板料輸送到 送料裝置 上；——過(guò)程：是先將板料放入貯料架內(nèi) , 再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器（機(jī)械手上的吸盤(pán)），吸料器吸料、移料、釋料完成供料。 工件輸送裝置 是自動(dòng)線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。結(jié)構(gòu)組成： 有輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊裝置等216。216。l 輸送帶兩端的接頭形式：機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長(zhǎng)）強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個(gè)質(zhì)量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。主傳動(dòng)滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)滾筒，一種是內(nèi)裝式電動(dòng)滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。改向滾筒也叫導(dǎo)向滾筒，他和傳動(dòng)滾筒在結(jié)構(gòu)上是沒(méi)有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機(jī)的尾部，輸送帶在此處改變運(yùn)動(dòng)方向。 電動(dòng)滾筒 ：將電動(dòng)機(jī)、減速器及傳動(dòng)滾筒做成一體。52帶式輸送系統(tǒng)216。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器
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