6-7機(jī)械制造自動化技術(shù)-物料供輸自動化-wenkub
2023-03-05 11:48:11 本頁面
【正文】 序不能出現(xiàn)廢品216。 準(zhǔn)備時間最短 （ 零準(zhǔn)備時間 ）：準(zhǔn)備時間長短與批量選擇相聯(lián)系，如果準(zhǔn)備時間趨于零，準(zhǔn)備成本也趨于零，就有可能采用極小批量216。日本豐田汽車公司首先采用的 準(zhǔn)時生產(chǎn) （ Just in time， JIT）系統(tǒng)，它的基本思想就是 通過嚴(yán)格管理，杜絕 生產(chǎn)待工、多余勞動、不必要搬運、加工不合理、不良品返修 等方面的浪費 ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫存 。 完成 FMS物料的傳輸216。 完成單機(jī) 自動上下料任務(wù)216。8間歇輸送裝置 運輸設(shè)備在運行區(qū)間內(nèi)，作 往返式周期性（間歇式） 運行。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點之間的傳輸，滿足制造工藝過程和處理順序的需求，如傳送帶。 ） 物流系統(tǒng)功能描述 實際上，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時間僅占總時間的 5%左右，物料處于等待和運輸?shù)臅r間則占 95%左右，物料運輸與存儲費用占整個產(chǎn)品加工費用的 30%~40%。優(yōu)化物流系統(tǒng)對提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動化概述3物流系統(tǒng)組成實例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機(jī)器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動 過程▲ 物流的分類 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動與存儲 。（ 3）裝卸功能 實現(xiàn)加工設(shè)備及輔助設(shè)備 上、下料的自動化 。 運輸線路可不固定 、運輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點任何時間把物料從一個地點搬運到另一個地點。 包括 儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等2. 自動線輸送系統(tǒng)：216。 包括 自動導(dǎo)向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導(dǎo)向小車、搬運機(jī)器人、自動化倉庫等 1）應(yīng)實現(xiàn)可靠、無損傷和快速地物料流動；2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實現(xiàn) “ 零庫存 ” 生產(chǎn)目標(biāo)；4）采用有效的計算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資；5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。JIT四個要素（目標(biāo)）：216。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。 零庫存生產(chǎn)方式 以 準(zhǔn)時生產(chǎn) 為出發(fā)點，首先 暴露出生產(chǎn)過量和其他方面的 浪費 ，然后對設(shè)備、人員等進(jìn)行 淘汰、調(diào)整 ，達(dá)到 降低成本、簡化計劃和 提高控制 的目的。16料倉式儲料器 ——螺栓料倉圖 4—4 機(jī)床自動供料裝置1—料倉 2—隔料器 3—彈簧 4—自動停車裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動上料：工人將工件裝入料倉 1，上料器 5右移，帶動隔料器 2逆時針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。p 結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠性較強(qiáng)，216。l適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件l外力作用式l特點： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類．軸類坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用 倉壁振動器 。在料倉中安裝攪拌器 也可消除拱形堵塞。 沒有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機(jī)構(gòu) 再次定向。28l對于用鉤、銷、成形孔槽實現(xiàn)定向的料斗， P＝ 1， 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時抓取的工件數(shù)為 1。216。適用于 重心偏置 的盤類工件，在重心偏置的一側(cè)開口，工件經(jīng)過時將會側(cè)翻落入輸料槽或料斗。35供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運動式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤類、板類類工件 。圖 4—10 螺紋機(jī)床自動供料裝置1—擺桿 2—擋鐵 3—螺釘 4—碰桿 5—隔料器 6—齒輪 7—擺軸 8—活塞 9—夾持器10—扭簧 11—料道 12—液壓缸 13—限位銷 14—彈簧 15—微動開關(guān) 上料機(jī)械手與下料機(jī)械手逆時針擺動（回擺），完成上料與下料37機(jī)床自動供料典型裝置實例案例二 板材加工機(jī)床的自動供料與送料1）供料裝置 ——功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；——作用 ：是把板料輸送到 送料裝置 上；——過程：是先將板料放入貯料架內(nèi) , 再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器（機(jī)械手上的吸盤），吸料器吸料、移料、釋料完成供料。 工件輸送裝置 是自動線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個工位傳送到下一工位，為保證自動線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動線的各臺自動機(jī)床聯(lián)系成為一個整體。結(jié)構(gòu)組成： 有輸送帶、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、托輥、張緊裝置等216。216。l 輸送帶兩端的接頭形式：機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長）強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個質(zhì)量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。主傳動滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動減速機(jī)再帶動滾筒，一種是內(nèi)裝式電動滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。改向滾筒也叫導(dǎo)向滾筒，他和傳動滾筒在結(jié)構(gòu)上是沒有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機(jī)的尾部，輸送帶在此處改變運動方向。 電動滾筒 ：將電動機(jī)、減速器及傳動滾筒做成一體。52帶式輸送系統(tǒng)216。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動機(jī)、減速器
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