【正文】 費(fèi) ，達(dá)到 零故障、零缺陷、 零庫(kù)存 。 完成單機(jī) 自動(dòng)上下料任務(wù)216。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點(diǎn)之間的傳輸，滿足制造工藝過(guò)程和處理順序的需求，如傳送帶。優(yōu)化物流系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動(dòng)化概述3物流系統(tǒng)組成實(shí)例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機(jī)器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動(dòng) 過(guò)程▲ 物流的分類 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動(dòng)與存儲(chǔ) 。 運(yùn)輸線路可不固定 、運(yùn)輸作業(yè)的服務(wù)面大，工作靈活，可以從任何地點(diǎn)任何時(shí)間把物料從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn)。 包括 自動(dòng)導(dǎo)向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導(dǎo)向小車、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無(wú)損傷和快速地物料流動(dòng)；2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實(shí)現(xiàn) “ 零庫(kù)存 ” 生產(chǎn)目標(biāo)；4）采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資；5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變能力強(qiáng)、柔性好 216。16料倉(cāng)式儲(chǔ)料器 ——螺栓料倉(cāng)圖 4—4 機(jī)床自動(dòng)供料裝置1—料倉(cāng) 2—隔料器 3—彈簧 4—自動(dòng)停車裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動(dòng)上料：工人將工件裝入料倉(cāng) 1，上料器 5右移，帶動(dòng)隔料器 2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。l適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點(diǎn)： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉(cāng)壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點(diǎn)： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見(jiàn)得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點(diǎn)： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點(diǎn)： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類．軸類坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用 倉(cāng)壁振動(dòng)器 。 沒(méi)有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機(jī)構(gòu) 再次定向。216。35供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤類、板類類工件 。 工件輸送裝置 是自動(dòng)線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。216。主傳動(dòng)滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)滾筒，一種是內(nèi)裝式電動(dòng)滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。 電動(dòng)滾筒 ：將電動(dòng)機(jī)、減速器及傳動(dòng)滾筒做成一體。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等組成。54鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)216。216。 分類： 通用懸掛 和 積放式懸掛216。轉(zhuǎn)向裝置l 功能： 改變物料的運(yùn)輸方向。所以在使用隨行夾具的自動(dòng)線上，應(yīng)具有 隨行夾具的返回裝置 。直線型輸送形式l 特點(diǎn)： 輸送設(shè)備作直線運(yùn)動(dòng)，輸送線 兩側(cè) 布置 加工設(shè)備 和 裝卸站。 線內(nèi)儲(chǔ)存量較小 ，需配合 中央倉(cāng)庫(kù) 及 托盤自動(dòng)交換器 。l 托盤的結(jié)構(gòu)形狀類似于 加工中心的工作臺(tái) 。216。 差速轉(zhuǎn)向式： 中間兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，利用兩驅(qū)動(dòng)輪的速度之差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向（可以實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)）216。78自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)▲ 形式 —— 平面?zhèn)}庫(kù) （貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)，一般用于 存放大型工件 ）、 立體倉(cāng)庫(kù) （高層貨架倉(cāng)庫(kù)，目前倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的發(fā)展趨勢(shì)） 圖 4— 44 平面?zhèn)}庫(kù)的布局形式a) 直線形 b) 環(huán)形1— 小車 2— 托盤存放站 3— 裝卸站 立體倉(cāng)庫(kù)（高層貨架倉(cāng)庫(kù)）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)▲ 高層貨架： 首先應(yīng)保證貨架的剛度、強(qiáng)度與穩(wěn)定性，其次要考慮減輕貨架重量（輕量化）。81圖 4— 46 巷道式堆垛機(jī)a) 單立柱 b) 雙立柱1— 載貨臺(tái) 2— 上橫梁 3— 立柱 4— 升降機(jī)構(gòu) 5— 行走機(jī)構(gòu)6— 下橫梁 7— 電氣裝置 8— 司機(jī)室特點(diǎn)：高而窄 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)82圖 4— 47 升降機(jī)構(gòu)圖 4— 48 行走機(jī)構(gòu)a) 地面行走式 b) 上部行走式圖 4— 49 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)1— 驅(qū)動(dòng)齒輪 2— 固定叉 3— 中間叉 4— 前叉 5— 驅(qū)動(dòng)軸車輪在軌道上行走 帶著載貨平臺(tái)升降 取放物料安全保護(hù)措施a貨叉與行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)互鎖b防止雙重入庫(kù)C載貨臺(tái)斷繩保護(hù)83立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)畫演示演講完畢，謝謝觀看！。貨位尺寸如何定？ 儲(chǔ)料單元 ：一個(gè)裝有工件的貨箱或托盤，一般重量不超過(guò)1000kg，尺寸不超過(guò)一立方米。AGV自動(dòng)認(rèn)址與精確停位系統(tǒng)（什么時(shí)候停車？）： 此系統(tǒng)的任務(wù)是使 AGV小車能將物料準(zhǔn)確地送到位。74自動(dòng)導(dǎo)向小車（ AGV）AGV的分類（根據(jù)導(dǎo)向方式不同）：216。73自動(dòng)導(dǎo)向小車（ AGV）AGV的特點(diǎn)：216。以機(jī)器人為中心的輸送形式l 特點(diǎn)： 以 搬運(yùn)機(jī)器人 為中心，加工設(shè)備布置在機(jī)器人 搬運(yùn)范圍內(nèi) 的圓周上。67物流輸送形式圖 4—34 直線型輸送形式1—工件裝卸站 2—有軌小車 3—托盤緩沖站 4—加工中心216。 隨行夾具返回裝置 ——上方返回1—輸送帶 2—隨行夾具 3—提升裝置 4—滾道 5—下降裝置64帶式輸送系統(tǒng)鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)步伐式輸送系統(tǒng)輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)懸掛輸送系統(tǒng)有軌導(dǎo)向小車隨行夾具返回裝置自動(dòng)線物料輸送系統(tǒng)四、柔性物料系統(tǒng)65柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 一般由三部分組成：（ 1）加工系統(tǒng) 三臺(tái)以上的 數(shù)控機(jī)床，加工中心或FMC以及 若干臺(tái) 輔助設(shè)備 （如清洗機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）。懸掛輸送系統(tǒng)61轉(zhuǎn)向裝置a) 光輪