【正文】 費 ，達到 零故障、零缺陷、 零庫存 。 完成單機 自動上下料任務216。（ 2）輸送功能 完成物料在 不同 工作地點之間的傳輸，滿足制造工藝過程和處理順序的需求，如傳送帶。優(yōu)化物流系統(tǒng)對提高生產(chǎn)率，降低成本的作用一、物料供輸自動化概述3物流系統(tǒng)組成實例（ 1）帶式輸送子系統(tǒng)（ 2）回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) （ 3）控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機床和裝配機器人不屬于物流系統(tǒng)？如果是上下料機器人呢？4物流系統(tǒng)及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的 流動 過程▲ 物流的分類 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系統(tǒng) ——是指工件流、工具流、配套流的 移動與存儲 。 運輸線路可不固定 、運輸作業(yè)的服務面大，工作靈活，可以從任何地點任何時間把物料從一個地點搬運到另一個地點。 包括 自動導向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導向小車、搬運機器人、自動化倉庫等 1）應實現(xiàn)可靠、無損傷和快速地物料流動；2）應具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3）實現(xiàn) “ 零庫存 ” 生產(chǎn)目標；4）采用有效的計算機管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設投資；5）物流系統(tǒng)應具有可擴展性、智能化。 生產(chǎn)提前期最短 ：短的生產(chǎn)提前期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應變能力強、柔性好 216。16料倉式儲料器 ——螺栓料倉圖 4—4 機床自動供料裝置1—料倉 2—隔料器 3—彈簧 4—自動停車裝置 5—上料器 6—出料槽 7—推料桿 8—彈簧夾頭 9—上料桿自動上料：工人將工件裝入料倉 1，上料器 5右移，帶動隔料器 2逆時針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器 5的接受槽中。l適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件螺旋式 料斗式20l外力作用式l特點： 重錘式推力恒定l適用： 易于倉壁粘附的小零件重錘垂直壓送式 重錘垂直壓送式21l外力作用式l特點： 彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小l適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件l外力作用式l特點： 用膠帶組成 V型槽，利用工件與膠帶見得摩擦力送料，容量大，輸送平穩(wěn)，l適用： 環(huán) ．軸類坯件扭力彈簧式膠帶式22l外力作用式l特點： 鏈條傳輸、可連續(xù)或間歇傳輸工件、容量大l適用： 各種坯件l外力作用式l特點： 同步齒形帶傳輸，容量小l適用： 小型環(huán)類．軸類坯件鏈條式 同步帶 式23拱形消除機構(gòu) 拱形消除機構(gòu)一般采用 倉壁振動器 。 沒有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機構(gòu) 再次定向。216。35供料與隔料機構(gòu)c回轉(zhuǎn)運動式 供料與隔離機構(gòu)用于 盤類、板類類工件 。 工件輸送裝置 是自動線中最重要和最富有代表性的輔助設備，它將被加工工件從一個工位傳送到下一工位，為保證自動線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動線的各臺自動機床聯(lián)系成為一個整體。216。主傳動滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機帶動減速機再帶動滾筒，一種是內(nèi)裝式電動滾筒，顧名思義就是包括電機、減速裝置等機械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。 電動滾筒 ：將電動機、減速器及傳動滾筒做成一體。鏈式輸送系統(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動機、減速器、聯(lián)軸器等組成。54鏈式輸送系統(tǒng)216。216。 分類： 通用懸掛 和 積放式懸掛216。轉(zhuǎn)向裝置l 功能： 改變物料的運輸方向。所以在使用隨行夾具的自動線上，應具有 隨行夾具的返回裝置 。直線型輸送形式l 特點： 輸送設備作直線運動，輸送線 兩側(cè) 布置 加工設備 和 裝卸站。 線內(nèi)儲存量較小 ，需配合 中央倉庫 及 托盤自動交換器 。l 托盤的結(jié)構(gòu)形狀類似于 加工中心的工作臺 。216。 差速轉(zhuǎn)向式： 中間兩輪為驅(qū)動輪，利用兩驅(qū)動輪的速度之差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向（可以實現(xiàn)前后驅(qū)動）216。78自動化倉庫▲ 形式 —— 平面?zhèn)}庫 （貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉庫，一般用于 存放大型工件 ）、 立體倉庫 （高層貨架倉庫，目前倉儲設施的發(fā)展趨勢） 圖 4— 44 平面?zhèn)}庫的布局形式a) 直線形 b) 環(huán)形1— 小車 2— 托盤存放站 3— 裝卸站 立體倉庫（高層貨架倉庫）自動化倉庫▲ 高層貨架： 首先應保證貨架的剛度、強度與穩(wěn)定性，其次要考慮減輕貨架重量（輕量化）。81圖 4— 46 巷道式堆垛機a) 單立柱 b) 雙立柱1— 載貨臺 2— 上橫梁 3— 立柱 4— 升降機構(gòu) 5— 行走機構(gòu)6— 下橫梁 7— 電氣裝置 8— 司機室特點：高而窄 自動化倉庫82圖 4— 47 升降機構(gòu)圖 4— 48 行走機構(gòu)a) 地面行走式 b) 上部行走式圖 4— 49 貨叉伸縮機構(gòu)1— 驅(qū)動齒輪 2— 固定叉 3— 中間叉 4— 前叉 5— 驅(qū)動軸車輪在軌道上行走 帶著載貨平臺升降 取放物料安全保護措施a貨叉與行走機構(gòu)、升降機構(gòu)互鎖b防止雙重入庫C載貨臺斷繩保護83立體倉庫動畫演示演講完畢，謝謝觀看！。貨位尺寸如何定？ 儲料單元 ：一個裝有工件的貨箱或托盤，一般重量不超過1000kg，尺寸不超過一立方米。AGV自動認址與精確停位系統(tǒng)（什么時候停車？）： 此系統(tǒng)的任務是使 AGV小車能將物料準確地送到位。74自動導向小車（ AGV）AGV的分類（根據(jù)導向方式不同）：216。73自動導向小車（ AGV）AGV的特點：216。以機器人為中心的輸送形式l 特點： 以 搬運機器人 為中心，加工設備布置在機器人 搬運范圍內(nèi) 的圓周上。67物流輸送形式圖 4—34 直線型輸送形式1—工件裝卸站 2—有軌小車 3—托盤緩沖站 4—加工中心216。 隨行夾具返回裝置 ——上方返回1—輸送帶 2—隨行夾具 3—提升裝置 4—滾道 5—下降裝置64帶式輸送系統(tǒng)鏈式輸送系統(tǒng)步伐式輸送系統(tǒng)輥子輸送系統(tǒng)懸掛輸送系統(tǒng)有軌導向小車隨行夾具返回裝置自動線物料輸送系統(tǒng)四、柔性物料系統(tǒng)65柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 一般由三部分組成：（ 1）加工系統(tǒng) 三臺以上的 數(shù)控機床，加工中心或FMC以及 若干臺 輔助設備 （如清洗機、測量機、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）。懸掛輸送系統(tǒng)61轉(zhuǎn)向裝置a) 光輪