6-7機(jī)械制造自動化技術(shù)-物料供輸自動化-全文預(yù)覽
【正文】 4— 棘爪； 5— 彈簧； 6— 工件； 7— 支承滾子l向前運動時， 棘爪就推動工件移動一個步距；l回程時， 棘爪被工件壓下，于是繞銷軸 回轉(zhuǎn)而將彈簧拉伸，并從工件下面滑過，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。216。l 運動原理 ：鏈條上的附件帶動物料運動。216。216。 l 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。托輥 遠(yuǎn)距離輸送時為了 防止 物料重力和輸送帶自重造成帶下垂 ，需安裝托輥。l 驅(qū)動裝置： 動力部分。滾筒及驅(qū)動裝置l 滾筒： 傳動滾筒 及 改向滾筒。 傳動滾筒的作用： 是將驅(qū)動裝置的動力，通過摩擦力傳遞給輸送帶的部件。輸送帶l 作用： 是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件，用于輸送物料和傳遞動力。216。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用 連續(xù)運動 且具有 撓性 的 輸送帶 來輸送物料的輸送系統(tǒng)。圖 4—14 斜刃夾持式送料裝置 1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動斜刃座 6— 手柄7— 斜刃 8— 扭簧 9— 板料 10— 彈簧39機(jī)床自動供料典型裝置實例車床自動上下料 40機(jī)床自動供料典型裝置實例各種自動上下料實例 41機(jī)床自動供料典型裝置實例機(jī)械手沖床自動送料 4243物料供輸自動化概述單機(jī)自動供料裝置物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉（自重式、外力式；拱形消除機(jī)構(gòu)）、料斗（自動定向、二次定向機(jī)構(gòu)、平均供貨率）上次課內(nèi)容回顧44自動線物料輸送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式輸送系統(tǒng)；鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)；步伐式傳送帶；輥子輸送系統(tǒng)；懸掛輸送系統(tǒng)；有軌導(dǎo)向小車；隨行夾具返回裝置物流輸送形式（布局）；托盤及托盤交換器；自動導(dǎo)向小車；自動化倉庫本課內(nèi)容三、自動線物料輸送系統(tǒng)45▲什么是自動線 ——指按加工工藝排列的若干臺 自動加工設(shè)備 及其 輔助設(shè)備 ，并用 自動輸送系統(tǒng) 聯(lián)系起來的自動生產(chǎn)線。36機(jī)床自動供料典型裝置實例案例一 螺紋機(jī)床的自動供料 上料機(jī)械手順時針擺動觸發(fā)到擋塊 2時，機(jī)械手上的夾持器 9張開，機(jī)械手繼續(xù)順時針擺動一定角度，機(jī)械手上的擺桿 1壓下碰桿 4，隔料器 5轉(zhuǎn)動，工件滾入機(jī)械手夾持器中。33二次定向機(jī)構(gòu)34供料與隔料機(jī)構(gòu) 功能： 定時 地將工件逐個 輸送 到機(jī)床加工位置 分類： 往復(fù)運動式 ：速度小于 150件 /min 擺動往復(fù)式 ：速度在 150200件 /min 回轉(zhuǎn)運動式 ：速度大于 200件 /min 回轉(zhuǎn)運動連續(xù)式 ：速度大于 200件 /min a往復(fù)運動式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于軸、盤、環(huán)、球類工件 。l按工件的輸送方式， 自流式 （靠工件自重輸送） 半自流式 或 強(qiáng)制運動式輸料槽31二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實現(xiàn)二次定向 。 Q平均＝ PnK（件／分）29?工件滾動（回轉(zhuǎn)件）時：?取料機(jī)構(gòu) Z=1 ?每次能取 P= L/dQ平均＝ nLK / d（件／分）?工件滑動時：?Z=1 P= L/lQ平均＝ nLK / l（件／分）?往復(fù)推板式料斗?1軸?2銷輪?3推板?4固定料斗?5工件?6料道 30216。 那么料斗的供貨率會發(fā)生變化，應(yīng)使 料斗的平均供貨率大于機(jī)床的生產(chǎn)率 。 工人將單個工件成批地任意倒進(jìn)料斗后， 料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)行自動定向 ，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍把工件送到機(jī)床夾具中去。 振動器振動頻率一般為 10003000次 /min 。一般我們把料倉分成 自重式 和 外力作用 式兩種結(jié)構(gòu)。自動出料：工件加工完畢，彈簧夾頭 8松開，推料桿 7將工件頂出，工件落入出料槽?！?料倉與料斗的區(qū)別案例：螺栓料倉 料斗式 儲料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動完成定向。具體而言，在這種管理方式下，由 最后一道工序開始 ， 依次向上一道工序傳遞信息、領(lǐng)取零部件，而每一道工序只生產(chǎn)補充下道工序所領(lǐng)取的相同數(shù)量的零部件。 庫存量最低 （ 零庫存 ）： JIT認(rèn)為，庫存是生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計不合理、生產(chǎn)過程不協(xié)調(diào)、生產(chǎn)操作不良的證明216。? 零庫存的提出？216。 包括 各種連續(xù)輸送機(jī)、通用懸掛小車、有軌導(dǎo)向小車及隨行夾具返回裝置等3. FMS物流系統(tǒng)：216?！?物流供輸系統(tǒng)的分類1. 單機(jī)自動供料裝置：216。6物料供輸系統(tǒng)的組成與分類▲ 物流供輸系統(tǒng)的組成 7連續(xù)輸送裝置 運輸設(shè)備 固定在 輸送線路上，其運輸距離與運輸機(jī)長度相同，設(shè)備一經(jīng)開動就 連續(xù)運行 ，將物料不斷從裝載地點運輸?shù)叫遁d地點，適用于 運輸量大 ，運輸 線路不變或少變 的場合，主要用于各種自動化生產(chǎn)線。5物流系統(tǒng)及其功用物料系統(tǒng)的功能（ 1）存儲功能 用于存儲或緩存物料，如貨架，刀庫，此時物料處于 等待 狀態(tài)。物料供輸自動化12 物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的 物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處 。▲ 物流系統(tǒng)的功用 ——主要完成物料的 存儲、輸送、裝卸、管理 等功能。（ 4）管理功能 物料在輸送過程中是不斷變化的，因此需要對物料進(jìn)行有效的識別和管理，通過控制及調(diào)度子系統(tǒng)完成。 其類型主要是各種 車輛運輸 設(shè)備和 起重搬運 設(shè)備。 完成自動線上 物料輸送任務(wù)216。 物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求? 零庫存的含義 ：以倉庫儲存形式的某種或某些種物品的儲存數(shù)量很低的一個概念，甚至可以為 “零 ”,即不保持庫存 。 廢品量最低 （ 零廢品 ）： JIT要求消除各種引起不合理的原因，在加工過程中每一工序都要求達(dá)到最高水平216。 零庫存 也就是追求一種無庫存，或庫存達(dá)到最小的生產(chǎn)系統(tǒng)。自動化物料輸送系統(tǒng)二、單機(jī)自動供料裝置15▲ 供料方式人工供料
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