機械制造自動化技術及工程應用講稿4(編輯修改稿)
2025-03-21 13:05 本頁面
【文章內容簡介】 、 多層次的高標準要求 ,有判斷決策的能力 。 ? D：有容錯性 ,即系統(tǒng)應具有對各類故障進行屏蔽和自修復的能力 ,以保持系統(tǒng)高度的可靠性 。 ? （ 4）理想的智能控制系統(tǒng)的功能特征 ?E：具有智能化的人 — 機界面 ,也就是將知識工程融入人機界面 ,不但能通過文字、圖形等模式 ,而且可以通過語言、姿態(tài)等模式進行交互 ,具有自學習、自適應的能力 ,使界面能主動與用戶交互 ,對人考慮問題起到良好的催化作用。 （ 5）智能控制的主要研究分支及內容 ? A：智能控制的形式和結構 ? 智能控制所研究的問題是多方面的 、多層次的 。 智能控制面對不同的應用領域有著各種形式和結構 ,如分層遞階智能控制 、 分布式智能控制 、 仿人智能控制 、專家控制 、 智能 PID控制 、 模糊控制 、 神經網絡控制以及模糊神經網絡控制等 。 （ 5）智能控制的主要研究分支及內容 ? B：智能控制的主要研究分支 在智能控制發(fā)展和形成過程中 ， 根據研究的側重點 、 所涉及的問題以及所要達到的目標的不同 ， 智能控制形成了各具特色的分支 。 雖然這些分支正趨于相互滲透和融合 ,但各自已形成了相對獨立和有特色的方法體系 。 （ 5）智能控制的主要研究分支及內容 ? B：智能控制的主要研究分支 ? 自適應控制 (Adaptive Control)、模糊控制(Fuzzy Control)、神經網控制 (Neural Netbased Cont rol)、基于知識的控制 (Knowledge Based Control )或專家控制 (Expert Control)、復合智能控制 (Hybrid Intelligent Control)、學習控制和基于進化機制的控制 (Evolutionary Mechanism Based Control) （ 5）智能控制的主要研究分支及內容 ? C：智能控制的主要研究方法 ? 基于專家系統(tǒng)的專家智能控制 ? 基于模糊推理和計算的模糊控制 ? 基于人工神經網絡的神經網絡控制 ? 基于信息論 ， 遺傳算法和以上三種方法的集成型智能控制 3 智能控制理論與方法 ? ? 專家系統(tǒng)與專家智能控制綜述 ? 模糊推理與模糊控制綜述 ? 人工神經網絡與神經網絡控制綜述 ? 4 典型的智能控制策略 智能 PID控制 ? 多變量模糊系統(tǒng)的神經網絡控制 智能控制策略研究 ? （ 1）智能 PID控制 ? 目前大多數工業(yè)過程仍采用 PID控制， PID控制在工業(yè)控制中仍占據非常重要的地位。為了改善 PID控制器的性能，近 60年來，人們提出了非線性 PID控制、選擇性 PIDPD控制、 IPD控制以及自適應 PID控制算法等，特別是近年來出現(xiàn)的專家自適應 PID控制，或稱智能 PID控制已引起了廣泛的關注，成為當前研究的熱點。 智能控制策略研究 ? PID控制器中的 KP、 KI、 KD這 3個參數對獲得良好的控制都是必要的，但這些參數確定后，并不具有主動適應系統(tǒng)或環(huán)境變化的能力，系統(tǒng)運行一段時間后，運行狀態(tài)會發(fā)生變化。必須設計一種能夠自動調整 KP、 KI、 KD 的控制器。我們用神經元網絡來完成此項任務，通過網絡自身的學習，找到某一組最優(yōu)的控制器參數。 智能控制策略研究 ? 神經元網絡自適應 PID控制器結構 NN 網絡學習算法P I D 控制器學習算法受控對象KY rS T FeXY39。U U 智能控制策略研究 ? 神經元網絡自適應 PID控制器包括 3部分： ? （ 1）常規(guī) PID控制器：直接對過程構成閉環(huán)控制； ? （ 2）神經元網絡 NN：根據系統(tǒng)的信息，通過網絡自身權系的調整，使得其穩(wěn)定狀態(tài)對應于某種最優(yōu)控制下的 PID控制器參數； ? （ 3）自調整因子 STF：用于實時調整輸出比例因子。 智能控制策略研究 ? （ 2）多變量模糊系統(tǒng)的神經網絡控制 ? 對于控制問題而言 ， 系統(tǒng)的模糊性主要來自以下幾個方面：
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