機械自動化(編輯修改稿)
2025-02-09 03:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Tool Changer,簡稱 ATC）。目前，自動換刀裝置已廣泛地使用于加工中心及其它一些數(shù)控機床。 機械工程學院 一、換刀裝置的類型和組成： 常用的自動換刀裝置有如下幾種形式： 這種自動換刀裝置的刀庫與主軸合為一體，機床結構較為簡單，且由于省去了刀具在刀庫與主軸間的交換等一系列復雜的操作過程，從而縮短了換刀時間，并提高了換刀的可靠性。 這種換刀裝置配備有獨立的刀庫，因此又稱為帶刀庫的自動換刀裝置。它由刀庫、刀具交換裝置以及主軸等組成。 機械工程學院 二、刀庫 自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、自動換刀裝置、刀具傳送裝置、識刀裝置等幾個部分組成。刀庫是自動換刀系統(tǒng)中最主要的裝置之一，其功能是貯存各種加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速、準確地將刀庫中的空刀位和待用刀具送到預定位置，以便接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進行換刀，它的容量、布局以及具體結構對數(shù)控機床的總體布局和性能有很大影響。 常用刀庫有盤式刀庫、鏈式刀庫和格子式刀庫，如 圖 48所示 。 機械工程學院 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫中將各工序所需的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動選刀。自動選刀方式有兩種： （ 1）順序選刀方式 將所需刀具嚴格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。 （ 2）任意選擇方式 這種方式根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識別、記憶所有的刀具和刀座。 機械工程學院 當?shù)稁烊萘枯^大，布置得離機床主軸較遠時，就需要安排兩只機械手和刀具運送裝置來完成新舊刀具的交換工作。一只機械手靠近刀庫，稱后機械手，完成拔刀和插刀的動作；另一只機械手靠近主軸，稱前機械手，也完成拔刀和插刀的動作。
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