機(jī)械自動(dòng)化(編輯修改稿)
2025-02-09 03:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Tool Changer,簡(jiǎn)稱 ATC）。目前，自動(dòng)換刀裝置已廣泛地使用于加工中心及其它一些數(shù)控機(jī)床。 機(jī)械工程學(xué)院 一、換刀裝置的類型和組成： 常用的自動(dòng)換刀裝置有如下幾種形式： 這種自動(dòng)換刀裝置的刀庫(kù)與主軸合為一體，機(jī)床結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且由于省去了刀具在刀庫(kù)與主軸間的交換等一系列復(fù)雜的操作過程，從而縮短了換刀時(shí)間，并提高了換刀的可靠性。 這種換刀裝置配備有獨(dú)立的刀庫(kù)，因此又稱為帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。它由刀庫(kù)、刀具交換裝置以及主軸等組成。 機(jī)械工程學(xué)院 二、刀庫(kù) 自動(dòng)換刀系統(tǒng)一般由刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置、刀具傳送裝置、識(shí)刀裝置等幾個(gè)部分組成。刀庫(kù)是自動(dòng)換刀系統(tǒng)中最主要的裝置之一，其功能是貯存各種加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將刀庫(kù)中的空刀位和待用刀具送到預(yù)定位置，以便接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀，它的容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的總體布局和性能有很大影響。 常用刀庫(kù)有盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)和格子式刀庫(kù)，如 圖 48所示 。 機(jī)械工程學(xué)院 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫(kù)中將各工序所需的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動(dòng)選刀。自動(dòng)選刀方式有兩種： （ 1）順序選刀方式 將所需刀具嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫(kù)中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。 （ 2）任意選擇方式 這種方式根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識(shí)別、記憶所有的刀具和刀座。 機(jī)械工程學(xué)院 當(dāng)?shù)稁?kù)容量較大，布置得離機(jī)床主軸較遠(yuǎn)時(shí)，就需要安排兩只機(jī)械手和刀具運(yùn)送裝置來完成新舊刀具的交換工作。一只機(jī)械手靠近刀庫(kù)，稱后機(jī)械手，完成拔刀和插刀的動(dòng)作；另一只機(jī)械手靠近主軸，稱前機(jī)械手，也完成拔刀和插刀的動(dòng)作。
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